ardunio控制TB6612

TB6612是一种双路直流电机驱动芯片，可以通过Arduino控制。以下是控制TB6612的步骤：

1. 连接线路：将TB6612与Arduino连接，其中IN1~IN4引脚连接到Arduino的数字输出引脚，STBY引脚连接到Arduino的数字输出引脚，AO1和AO2引脚连接到电机。

2. 编写程序：使用Arduino IDE编写程序，定义各个引脚的状态和电机的运动方向。

3. 测试程序：将Arduino与TB6612连接后，上传程序并测试电机的转动情况。

以下是一个简单的例子程序：

int STBY = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;

void setup() {
  pinMode(STBY, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(STBY, HIGH); // 启动 TB6612

  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW); // 控制电机1正转
  analogWrite(AO1, 200); // 控制电机1速度

  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW); // 控制电机2正转
  analogWrite(AO2, 200); // 控制电机2速度

  delay(1000); // 等待1秒

  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH); // 控制电机1反转
  analogWrite(AO1, 200); // 控制电机1速度

  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH); // 控制电机2反转
  analogWrite(AO2, 200); // 控制电机2速度

  delay(1000); // 等待1秒
}

该程序通过IN1~IN4控制电机的方向和速度，通过STBY引脚控制TB6612的启动和停止。在loop函数中，先让两个电机正转1秒，然后反转1秒，循环执行。