cesium设置box的方向

要设置Cesium中Box的方向，需要使用Cesium的Matrix3和Matrix4类来进行计算和转换。具体步骤如下：

1. 定义一个Matrix3对象，表示Box的方向。可以通过Matrix3.fromQuaternion方法将一个四元数转换为Matrix3对象，也可以手动设置Matrix3的元素来定义方向。

2. 创建一个Matrix4对象，表示Box的位置和缩放。可以使用Matrix4.fromTranslationRotationScale方法来创建，其中传入参数为Box的位置、方向和缩放比例。

3. 将Matrix3和Matrix4对象合并为一个Matrix4对象，表示Box的完整变换矩阵。可以使用Matrix4.multiply方法将两个矩阵相乘来实现合并。

4. 将Box的变换矩阵应用到Cesium的Entity对象上，可以使用Entity.orientation和Entity.modelMatrix属性来设置Box的方向和位置。

下面是一个示例代码：

// 定义Box的位置、方向和缩放比例
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0);
var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, new Cesium.HeadingPitchRoll(0.5, 0.0, 0.0));
var scale = new Cesium.Cartesian3(400000.0, 300000.0, 500000.0);

// 创建Matrix3对象表示Box的方向
var direction = new Cesium.Matrix3();
Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation, direction);

// 创建Matrix4对象表示Box的位置和缩放
var transform = new Cesium.Matrix4();
Cesium.Matrix4.fromTranslationRotationScale(position, direction, scale, transform);

// 将Box的变换矩阵应用到Entity对象上
var boxEntity = viewer.entities.add({
    name: 'Box',
    position: position,
    orientation: orientation,
    model: {
        uri: 'path/to/box.gltf',
        scale: new Cesium.Cartesian3(1.0, 1.0, 1.0),
        modelMatrix: transform
    }
});

这段代码将创建一个Box模型，位置在(-75.59777, 40.03883, 0)处，方向为(0.5, 0.0, 0.0)，缩放比例为(400000.0, 300000.0, 500000.0)。Box的变换矩阵将通过Entity对象的modelMatrix属性应用到模型上。