openGLWidget控件怎么嵌入osg

要将osg嵌入OpenGLWidget控件，需要以下几个步骤：

1. 在Qt中创建一个OpenGLWidget控件，并将其加入到主窗口中。

2. 使用osgViewer::GraphicsWindowEmbedded类创建一个osg的窗口，通过OpenGLWidget控件的id来指定osg窗口的大小和位置。

3. 将osgViewer::GraphicsWindowEmbedded对象传递给osgViewer::Viewer对象的setThreadingModel()方法。

4. 将osgViewer::Viewer对象的setSceneData()方法设置为您的osg场景图。

5. 将osgViewer::Viewer对象的run()方法放入Qt的事件循环中。

以下是将osg嵌入OpenGLWidget控件的示例代码：

#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include <QtWidgets/QOpenGLWidget>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/GraphicsContext>
#include <osgQt/GraphicsWindowQt>

int main(int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    QMainWindow mainWindow;
    QOpenGLWidget* openGLWidget = new QOpenGLWidget(&mainWindow);

    // 设置OpenGLWidget控件的大小
    openGLWidget->setFixedSize(800, 600);

    // 创建osg的窗口
    osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits();
    traits->windowName = "osgQt";
    traits->x = 0;
    traits->y = 0;
    traits->width = 800;
    traits->height = 600;
    traits->windowDecoration = false;
    traits->doubleBuffer = true;
    traits->sharedContext = 0;
    osgQt::GraphicsWindowQt* graphicsWindowQt = new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get(), openGLWidget);

    // 创建osgViewer::Viewer对象
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setThreadingModel(osgViewer::ViewerBase::SingleThreaded);
    viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);

    // 设置osgViewer::Viewer对象的场景图
    osg::Node* root = osgDB::readNodeFile("cow.osgt");
    viewer.setSceneData(root);

    // 将osgViewer::Viewer对象与osg的窗口关联起来
    osg::Camera* camera = viewer.getCamera();
    camera->setGraphicsContext(graphicsWindowQt);
    camera->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height));

    // 将osgViewer::Viewer对象的run()方法放入Qt的事件循环中
    QWidget* widget = QWidget::createWindowContainer(openGLWidget, &mainWindow);
    mainWindow.setCentralWidget(widget);
    mainWindow.show();
    QTimer::singleShot(0, [&viewer](){viewer.run();});

    return app.exec();
}

这个示例代码中，我们创建了一个大小为800x600的OpenGLWidget控件，并使用osgQt::GraphicsWindowQt类创建了一个osg的窗口。然后，我们设置了osgViewer::Viewer对象的场景图，并将osgViewer::Viewer对象与osg的窗口关联起来。最后，我们将osgViewer::Viewer对象的run()方法放入Qt的事件循环中。