Qt 窗口嵌入osg模型

要将OSG模型嵌入到Qt窗口中，可以使用Qt的OpenGL模块和OSG的Qt插件。具体步骤如下：

1. 创建一个Qt窗口，继承自QOpenGLWidget。

2. 在窗口的初始化函数中，创建一个OSG Viewer对象，并将其设置为OpenGL上下文。

3. 在窗口的paintGL()函数中，调用OSG的渲染函数进行渲染。

4. 在窗口的resizeGL()函数中，更新OSG Viewer的视口大小。

5. 在Qt的主函数中，加载OSG的Qt插件，以便在Qt应用程序中使用OSG。

下面是一个简单的示例代码：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgQt/GraphicsWindowQt>

class OSGWidget : public QOpenGLWidget
{
public:
    OSGWidget(QWidget* parent = nullptr)
        : QOpenGLWidget(parent)
    {
        osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits();
        traits->windowName = "OSG Widget";
        traits->x = x();
        traits->y = y();
        traits->width = width();
        traits->height = height();
        traits->windowDecoration = false;
        traits->doubleBuffer = true;
        traits->sharedContext = 0;

        osgQt::GraphicsWindowQt* gw = new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());
        osg::Camera* camera = new osg::Camera;
        camera->setGraphicsContext(gw);
        camera->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, width(), height()));
        setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
        viewer.setCamera(camera);
        viewer.setThreadingModel(osgViewer::Viewer::SingleThreaded);
    }

protected:
    void paintGL() override
    {
        viewer.frame();
    }

    void resizeGL(int w, int h) override
    {
        viewer.getCamera()->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, w, h));
    }

private:
    osgViewer::Viewer viewer;
};

int main(int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);
    osgDB::Registry::instance()->loadLibrary("osgdb_qt.so");
    OSGWidget widget;
    widget.resize(640, 480);
    widget.show();
    return app.exec();
}

这里假设OSG已经正确安装，并且Qt应用程序已经配置好了OpenGL环境。