ydlidar x4 代码
时间: 2024-03-02 21:28:57 浏览: 87
以下是使用 ydlidar x4 的 C++ 代码示例:
```cpp
#include <iostream>
#include "ydlidar_driver.h"
int main(int argc, char * argv[])
{
ydlidar::init(argc, argv);
ydlidar::YDLidarDriver laser;
laser.setSerialPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口号
laser.setSerialBaudrate(115200); // 设置波特率
if (!laser.initialize())
{
std::cerr << "Failed to initialize YDLidar" << std::endl;
return -1;
}
while (true)
{
std::vector<ydlidar::LaserScanPoint> scanData;
if (laser.doProcessSimple(scanData))
{
for (const auto & point : scanData)
{
std::cout << "Angle: " << point.angle << " Distance: " << point.range << std::endl;
}
}
else
{
std::cerr << "Failed to get scan data" << std::endl;
}
}
laser.turnOff(); // 关闭激光雷达
return 0;
}
```
注意:在使用代码之前,需要安装 ydlidar 的驱动程序和相关依赖项。