ydlidar+激光雷达

YDLIDAR X4是一款360°激光雷达模块，可以用于建图和避障等应用。下面是关于YDLIDAR X4激光雷达的介绍和演示：

1. YDLIDAR X4激光雷达性能参数：
- 工作范围：360°
- 最大测距范围：12米
- 最小测距范围：10厘米
- 角分辨率：0.36°
- 采样频率：5,000Hz

2. 使用YDLIDAR X4激光雷达进行建图：
- 首先，将YDLIDAR X4激光雷达连接到计算机或嵌入式设备。
- 然后，使用相应的驱动程序和SDK来控制激光雷达。
- 接下来，通过扫描周围环境，激光雷达会返回一系列距离和角度数据。
- 最后，根据这些数据，可以使用SLAM算法（如谷歌的Cartographer）来构建地图。

3. 使用YDLIDAR X4激光雷达进行避障：
- 类似于建图，首先将激光雷达连接到设备并使用相应的驱动程序和SDK进行控制。
- 然后，通过扫描周围环境，激光雷达会返回一系列距离和角度数据。
- 根据这些数据，可以使用避障算法来检测障碍物并采取相应的措施，如避开障碍物或停止移动。