帮我解释一下，text(posx,size(pic_gray,1)/2,ch,'Color','w','FontSize',12,... 'HorizontalAlignment','left');

这段代码的作用是在图像上添加一段文本，文本内容为变量 `ch` 中存储的字符串。`posx` 是文本在横坐标上的位置，`size(pic_gray,1)/2` 表示文本在纵坐标上的位置，即图像的中央位置。`'Color','w'` 表示文本颜色为白色，`'FontSize',12` 表示文本的字号为 12 像素，`'HorizontalAlignment','left'` 表示文本的对齐方式为左对齐。

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帮我根据以下sql 生成mapper文件 CREATE TABLE "subtittle" ( "id" INTEGER NOT NULL PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, "size" integer, "color_text" TEXT, "width_bk" integer, "height_bk" integer, "color_bk" TEXT, "scroll_speed" integer, "scroll_dir" integer, "posX" integer, "posY" integer, "content" TEXT );

可以使用以下的mapper文件来操作该表：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
"http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">

<mapper namespace="com.example.mapper.SubtittleMapper">

  <resultMap id="subtittleResultMap" type="com.example.entity.Subtittle">
    <id column="id" property="id" />
    <result column="size" property="size" />
    <result column="color_text" property="colorText" />
    <result column="width_bk" property="widthBk" />
    <result column="height_bk" property="heightBk" />
    <result column="color_bk" property="colorBk" />
    <result column="scroll_speed" property="scrollSpeed" />
    <result column="scroll_dir" property="scrollDir" />
    <result column="posX" property="posX" />
    <result column="posY" property="posY" />
    <result column="content" property="content" />
  </resultMap>

  <select id="selectById" resultMap="subtittleResultMap">
    SELECT * FROM subtittle WHERE id = #{id}
  </select>

  <insert id="insert" parameterType="com.example.entity.Subtittle">
    INSERT INTO subtittle(size, color_text, width_bk, height_bk, color_bk, scroll_speed, scroll_dir, posX, posY, content)
    VALUES (#{size}, #{colorText}, #{widthBk}, #{heightBk}, #{colorBk}, #{scrollSpeed}, #{scrollDir}, #{posX}, #{posY}, #{content})
  </insert>

  <update id="update" parameterType="com.example.entity.Subtittle">
    UPDATE subtittle
    SET size = #{size},
        color_text = #{colorText},
        width_bk = #{widthBk},
        height_bk = #{heightBk},
        color_bk = #{colorBk},
        scroll_speed = #{scrollSpeed},
        scroll_dir = #{scrollDir},
        posX = #{posX},
        posY = #{posY},
        content = #{content}
    WHERE id = #{id}
  </update>

  <delete id="deleteById" parameterType="int">
    DELETE FROM subtittle WHERE id = #{id}
  </delete>

</mapper>

import posx4 from '../../../../public/3dImg/skyBox/skyBox4/posx.jpg'中相对路径转化为绝对路径

假设这段代码的文件路径是 `/home/user/project/src/components/SkyBox/index.js`，则可以使用 Node.js 的 `path` 模块来将相对路径转化为绝对路径：

const path = require('path');

const absPath = path.resolve(__dirname, '../../../../public/3dImg/skyBox/skyBox4/posx.jpg');
console.log(absPath);

这里使用 `__dirname` 表示当前文件所在的目录，然后使用 `path.resolve` 将相对路径转化为绝对路径。最终输出的 `absPath` 就是绝对路径。