请简述nrz编码和曼彻斯特编码的原理和优缺点

NRZ编码（Non-return-to-zero）是一种数字电路信号的编码方式，其原理是将数字信号的0和1分别用两个电平表示，一般为低电平表示0，高电平表示1。NRZ编码的优点是实现简单，但缺点是当出现连续的0或连续的1时，会导致时钟同步错误。

曼彻斯特编码是一种数字电路信号编码方式，其原理是将每个位周期性地分为两个时间槽，每个时间槽中的电平变化表示一个二进制位。当电平从低变高表示0，从高变低表示1。曼彻斯特编码的优点是可以保证时钟同步，但缺点是需要使用两倍的带宽，且数据传输速率较慢。