hal库怎么清空spi的dr寄存器

在HAL库中，可以使用以下函数来清空SPI的DR寄存器：

HAL_SPI_Transmit(&hspi, NULL, 0, 100);

这个函数的第二个参数是要发送的数据的指针，如果传递NULL，则不会发送任何数据，但是仍然会启动SPI传输。因为没有要发送的数据，所以SPI控制器将不发送任何数据到MOSI线上，但是它仍然会从MISO线接收数据，如果有的话。因此，您可以使用此函数来清空SPI的DR寄存器。

请注意，此函数需要指定适当的超时时间（以毫秒为单位），以确保在传输完成之前不会无限等待。在上面的示例中，超时时间为100毫秒。您可以根据具体情况调整此值。