位置-电流双闭环控制的控制框图
时间: 2023-09-09 12:11:21 浏览: 68
以下是位置-电流双闭环控制的控制框图:
```
+-------+ +--------+ +-------+
r_d | | i_d | | v_d | |
-------->| PI |------>| |------>| PWM |--->
| | | DQ | | |
+-------+ +--------+ +-------+
| | |
| i_q | v_q _|_
|<--------------|<-------------| |
| | | |
| +-------+-------+ | |
| i_f | | v_f | |
+------>| Current PI |------>| |
| | +---+
+---------------+
```
其中,r_d是要控制的电机转速,i_d和i_q是电机的d轴和q轴电流,v_d和v_q是控制器输出的d轴和q轴电压,DQ是控制器的d轴和q轴变换,PI是d轴和q轴电流环的PI控制器,PWM是输出控制信号的PWM模块,i_f是电机反馈的电流信号,Current PI是电流环的PI控制器,v_f是电机反馈的电压信号。该框图中实现了位置-电流双闭环控制,其控制器可以根据电机的位置信息和电流反馈实时调整输出电压,从而实现对电机的精确控制。