解释以下代码： self.fig = Figure() # 创建 Matplotlib FigureCanvas 对象 self.canvas = FigureCanvas(self.fig) # 创建 QWidget 对象，并将 FigureCanvas 添加到该对象中 widget = QWidget() layout = QVBoxLayout(widget) layout.addWidget(self.canvas) self.setCentralWidget(widget)

这段代码是在 PyQt5/PySide2 中使用 Matplotlib 绘图时创建 FigureCanvas 和 QWidget 的过程。具体解释如下：

- `self.fig = Figure()`：创建一个空白的 Matplotlib Figure 对象，用于存储绘制的图形。
- `self.canvas = FigureCanvas(self.fig)`：创建一个 Matplotlib FigureCanvas 对象，并将上一步创建的 Figure 对象作为参数传入。FigureCanvas 是一个 QWidget 子类，用于显示 Matplotlib 图形。
- `widget = QWidget()`：创建一个 QWidget 对象，用于容纳 FigureCanvas。
- `layout = QVBoxLayout(widget)`：创建一个 QVBoxLayout 对象，并将 QWidget 对象作为参数传入。QVBoxLayout 是一个布局管理器，用于布置 QWidget 中的子控件。
- `layout.addWidget(self.canvas)`：将 FigureCanvas 添加到 QVBoxLayout 中，使其成为 QWidget 的子控件。
- `self.setCentralWidget(widget)`：将 QWidget 对象设置为主窗口的中心控件，使其占据窗口的大部分空间。