Python can的使用
时间: 2023-11-19 19:00:26 浏览: 51
Python can 是一个 Python 软件包,用于控制 CAN 总线。它可以用于读取和写入 CAN 总线上的数据帧,支持使用多种 CAN 接口。以下是 Python can 的使用示例:
安装:
```
pip install python-can
```
发送 CAN 数据帧:
```python
import can
can_interface = 'can0'
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan_native')
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x11, 0x22, 0x33])
bus.send(msg)
```
接收 CAN 数据帧:
```python
import can
can_interface = 'can0'
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan_native')
while True:
msg = bus.recv()
print(msg)
```
Python can 还提供了其他功能,例如过滤接收的数据帧、设置 CAN 接口的参数等。详细的文档可以在 Python can 的官方网站上找到。
相关问题
python can库 使用方法
Python 的 CAN 库是一个用于控制 CAN 总线通信的库。它提供了一些函数和类,可以用于发送和接收 CAN 消息、设置 CAN 总线参数等。
以下是 CAN 库的使用方法:
1. 安装 CAN 库:可以使用 pip 命令来安装 CAN 库,如下所示:
```
pip install python-can
```
2. 导入 CAN 库:在 Python 脚本的开头,使用 import 语句导入 CAN 库,如下所示:
```
import can
```
3. 创建 CAN 总线对象:使用 CAN 库的 `Bus` 类创建一个 CAN 总线对象,可以指定总线类型和总线参数,如下所示:
```
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)
```
其中,`bustype` 参数指定总线类型(例如 socketcan、kvaser、vector 等),`channel` 参数指定总线通道(例如 can0、can1 等),`bitrate` 参数指定总线速率(单位为 bps)。
4. 发送 CAN 消息:使用 CAN 总线对象的 `send` 方法发送一个 CAN 消息,需要指定消息的 ID、数据和标志位,如下所示:
```
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x01, 0x02, 0x03], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
```
其中,`arbitration_id` 参数指定消息的 ID,`data` 参数指定消息的数据,`is_extended_id` 参数指定消息的 ID 是否为扩展格式。
5. 接收 CAN 消息:使用 CAN 总线对象的 `recv` 方法接收一个 CAN 消息,可以设置超时时间,如下所示:
```
msg = bus.recv(timeout=1.0)
if msg is not None:
print(msg.arbitration_id, msg.data)
```
其中,`timeout` 参数指定超时时间(单位为秒),如果在超时时间内没有接收到消息,则返回 None。
6. 关闭 CAN 总线对象:使用 CAN 总线对象的 `shutdown` 方法关闭 CAN 总线对象,如下所示:
```
bus.shutdown()
```
以上是 CAN 库的基本使用方法,根据实际需求可以进一步使用 CAN 库的其他函数和类来实现更复杂的功能。
Python canfd的使用
CAN FD是一种高速数据传输协议,用于在车辆网络系统中传输数据。在Python中,可以使用socketcan库来操作CAN FD接口。以下是一些基本的用法:
1. 安装socketcan库:
```bash
pip install python-can
```
2. 创建CAN FD接口:
```python
import can
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_ctypes', bitrate=500000)
```
3. 发送CAN FD消息:
```python
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x01, 0x02, 0x03], is_fd=True)
bus.send(msg)
```
4. 接收CAN FD消息:
```python
while True:
msg = bus.recv()
if msg.is_fd:
print("Received FD message: ", msg)
```
上述示例中,我们首先创建了一个名为“bus”的CAN FD接口,然后通过调用bus.send()函数发送了一个CAN FD消息,最后通过调用bus.recv()函数在循环中接收并打印CAN FD消息。