v4l2_subdev_call的用法
时间: 2023-07-29 17:10:39 浏览: 196
v4l2_subdev_call是Linux V4L2子设备驱动中的一个函数,用于向子设备发送控制命令或查询命令,并获取相应的返回值。
其函数原型为:
```c
int v4l2_subdev_call(struct v4l2_subdev *sd,
unsigned int op, void *arg);
```
其中,sd参数是指向v4l2_subdev结构体的指针,op参数指定要执行的控制命令或查询命令,arg参数是指向存储命令参数的缓冲区的指针。
v4l2_subdev_call函数的返回值为执行命令的结果,成功返回0,失败返回一个负数错误码。
使用v4l2_subdev_call函数可以向子设备发送各种类型的命令,例如读取或设置寄存器值、启动或停止采集等操作。在使用这个函数时,需要先了解子设备支持的命令及其参数格式,以便正确地设置arg参数和解析返回值。
相关问题
v4l2_subdev_call用法和作用
v4l2_subdev_call是一个V4L2子设备框架中的函数,用于调用子设备的操作函数。子设备是指一些与主设备紧密相关的、相对独立的硬件模块,例如摄像头中的ISP(Image Signal Processor)模块。
v4l2_subdev_call函数的作用是通过传递一个操作函数的函数指针和一个操作函数的参数,来执行指定的子设备操作,并返回操作结果。这个函数可以用于执行各种不同的操作,例如读取或写入寄存器,获取或设置参数等等。
v4l2_subdev_call函数的使用方法如下:
```c
int v4l2_subdev_call(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int op, void *arg);
```
其中,sd是一个指向目标子设备的指针,op是要执行的操作码,arg是传递给操作函数的参数。
例如,如果我们想要读取子设备的某个寄存器的值,可以使用如下代码:
```c
struct v4l2_subdev *sd = ...; // 获取子设备指针
unsigned int reg = ...; // 要读取的寄存器地址
unsigned int val; // 保存读取结果
struct v4l2_subdev_core_ops *ops = sd->ops->core;
int ret = v4l2_subdev_call(sd, ops->g_register, ®);
if (ret == 0) {
val = reg;
}
```
在上面的代码中,我们首先获取了一个指向子设备的指针sd,然后定义了要读取的寄存器地址reg和保存读取结果的变量val。接着,我们通过子设备指针sd的成员ops获取到了子设备的核心操作函数指针,并使用v4l2_subdev_call函数调用了g_register函数来读取指定寄存器的值。最后,如果返回值ret为0,说明读取成功,我们就把读取结果保存到变量val中。
V4L2注册v4l2_subdev_s_ctrl的流程
V4L2子设备驱动程序注册v4l2_subdev_s_ctrl的流程如下:
1. 在v4l2_subdev_ops结构体中定义v4l2_subdev_s_ctrl函数指针,指向驱动程序中的实现函数。
```c
struct v4l2_subdev_ops {
...
int (*s_ctrl) (struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl);
...
};
```
2. 在驱动程序的probe函数中,初始化v4l2_subdev_ops结构体,将v4l2_subdev_s_ctrl函数指针指向驱动程序中的实现函数。
```c
static int mysubdev_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
...
sd->ops = &mysubdev_ops;
...
}
static const struct v4l2_subdev_ops mysubdev_ops = {
.s_ctrl = mysubdev_s_ctrl,
};
```
3. 实现v4l2_subdev_s_ctrl函数,该函数将被V4L2框架调用,用于设置V4L2控制器的值。
```c
static int mysubdev_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
{
int ret = 0;
...
// 根据控制器类型和ID设置控制器的值
switch (ctrl->id) {
case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
ret = mysubdev_set_brightness(sd, ctrl->value);
break;
case V4L2_CID_CONTRAST:
ret = mysubdev_set_contrast(sd, ctrl->value);
break;
...
default:
ret = -EINVAL;
break;
}
...
return ret;
}
```
在上述流程中,驱动程序需要实现v4l2_subdev_s_ctrl函数,该函数将被V4L2框架调用,用于设置V4L2控制器的值。在该函数中,驱动程序需要根据控制器类型和ID设置控制器的值,并返回相应的错误码。
需要注意的是,V4L2控制器的类型和ID是由应用程序定义的,驱动程序需要根据具体应用程序的控制器类型和ID来实现v4l2_subdev_s_ctrl函数。同时,V4L2控制器的值也需要根据应用程序的要求来进行设置。