USER CODE BEGIN CAN1_RX1_IRQn 0
时间: 2023-08-01 09:07:44 浏览: 52
USER CODE BEGIN CAN1_RX1_IRQn 0是一个代码注释,通常出现在STM32系列的HAL库代码中。它表示在CAN1_RX1_IRQn中断处理函数之前插入用户自定义的代码。这个注释的作用是让程序员可以在中断处理函数之前添加自己的代码,以便在CAN接收中断发生时执行一些特定的操作。在注释的下面通常会有一些代码片段,用于实现特定的功能。
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void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ }
这段代码是 USART1 的 MSP(MCU Support Package)初始化函数,用于初始化 USART1 的时钟、GPIO 引脚和中断。在该函数中,首先判断传入的 UART 句柄所对应的 USART 实例是否为 USART1,如果是,则执行 USART1 的初始化流程。
在该函数中,使用了 `__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()` 函数启用了 USART1 的时钟,并使用 `__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()` 函数启用了 GPIOA 的时钟。然后,通过 `GPIO_InitStruct` 结构体对 GPIO 引脚进行了配置,设置了 PA9 引脚为复用推挽输出模式,用于 USART1 的 TX 引脚;设置了 PA10 引脚为输入模式,用于 USART1 的 RX 引脚。接下来,使用 `HAL_GPIO_Init()` 函数初始化 GPIO 引脚。
最后,使用 `HAL_NVIC_SetPriority()` 函数设置 USART1 中断的优先级为最高,并使用 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 函数使能 USART1 中断。
else if(uartHandle->Instance==USART2) { /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */ /* USART2 clock enable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART2 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */ } }
这段代码是 USART2 的 MSP(MCU Support Package)初始化函数,用于初始化 USART2 的时钟、GPIO 引脚和中断。在该函数中,同样使用了判断句柄所对应的 USART 实例是否为 USART2 的方法。
在该函数中,使用了 `__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()` 函数启用了 USART2 的时钟,并使用 `__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()` 函数启用了 GPIOA 的时钟。然后,通过 `GPIO_InitStruct` 结构体对 GPIO 引脚进行了配置,设置了 PA2 引脚为复用推挽输出模式,用于 USART2 的 TX 引脚;设置了 PA3 引脚为输入模式,用于 USART2 的 RX 引脚。接下来,使用 `HAL_GPIO_Init()` 函数初始化 GPIO 引脚。
最后,使用 `HAL_NVIC_SetPriority()` 函数设置 USART2 中断的优先级为最高,并使用 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 函数使能 USART2 中断。
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