ubuntu px4克隆失败

如果您在克隆Ubuntu PX4时遇到了问题，请尝试以下步骤：

1. 检查您的网络连接是否正常。如果您的网络连接不稳定，可能导致克隆失败。

2. 确认您的Git仓库URL是否正确。您可以尝试从其他来源获取正确的仓库URL。

3. 确认您的Git仓库访问权限是否正确。如果您没有访问权限，您可能无法克隆仓库。

4. 尝试使用不同的Git客户端或命令行工具进行克隆。有时不同的工具可能会产生不同的结果。

5. 如果您仍然无法克隆Ubuntu PX4，请考虑联系Ubuntu PX4社区或寻求其他技术支持。

相关问题

ubuntu px4 bootloader

在Ubuntu上使用PX4 bootloader，您需要执行以下步骤：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential git dfu-util

2. 克隆PX4仓库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Bootloader.git

3. 进入PX4-Bootloader目录：

   cd PX4-Bootloader

4. 编译：

   make

5. 将设备连接到计算机，然后使用以下命令刷新固件：

   ./src/dfu.py --device <device_name> --fin bl px4_fmu-v<version>.bin

其中，`<device_name>`是设备名称（例如，`/dev/ttyACM0`），`<version>`是您要烧写的固件版本。

ubuntu px4 安装

在Ubuntu 20.04上安装PX4固件，可以按照以下步骤进行操作：
1. 安```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-pip python3-toml python3-numpy
sudo -H pip3 install pandas jinja2 pyserial

2. 克隆PX4仓库：在终端中输入以下命令，以克隆PX4仓库：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 安装FastRTPS和FastCDR：在终端中输入以下命令，以安装FastRTPS和FastCDR：

sudo apt-get install -y python3-lxml
git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.git
cd Fast-RTPS
git checkout v1.9.3
git submodule update --init --recursive
mkdir build && cd build
cmake .. -DTHIRDPARTY=ON
make -j4
sudo make install
cd ../..
git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-CDR.git
cd Fast-CDR
git checkout v1.0.31
git submodule update --init --recursive
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

4. 安装ROS：在终端中输入以下命令，以安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 编译PX4：在终端中输入以下命令，以编译PX4：

cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default gazebo

6. 测试：在终端中输入以下命令，以启动PX4仿真环境：

source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
roslaunch px4 posix_sitl.launch