ground_point = np.array([x, y, z, 1])这段代码怎么改可以批量定义坐标

如果你要批量定义多个点的坐标，可以将所有点的坐标按行排列成一个矩阵，然后使用以下代码来定义这些点的坐标：

points = np.array([[x1, y1, z1],
                   [x2, y2, z2],
                   ...,
                   [xn, yn, zn]])

homogeneous_coords = np.ones((points.shape[0], 1))
points_4d = np.hstack((points, homogeneous_coords))

其中，`points`是一个$n\times3$的矩阵，表示$n$个点的空间坐标，每行为一个点的坐标。`homogeneous_coords`是一个$n\times1$的矩阵，每个元素为1，用于表示每个点的齐次坐标的最后一维。`points_4d`是一个$n\times4$的矩阵，表示$n$个点的四维齐次坐标，其中最后一维都为1。