freertos里面的按键扫描
时间: 2023-07-06 19:34:50 浏览: 169
在FreeRTOS中实现按键扫描可以通过以下步骤实现:
1. 配置按键的GPIO。
2. 创建一个任务,用于定时扫描按键状态。
3. 当检测到按键状态变化时,通过消息队列或信号量向主任务发送消息。
4. 在主任务中处理按键事件。
以下是一个简单的示例代码:
```
// 配置按键的GPIO
#define KEY_GPIO GPIOA
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
// 定义按键状态类型
typedef enum
{
KEY_STATE_UP,
KEY_STATE_DOWN,
KEY_STATE_FALLING,
KEY_STATE_RISING
} KeyState;
// 创建一个任务,用于定时扫描按键状态
void key_scan_task(void* pvParameters)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(KEY_GPIO, &GPIO_InitStructure);
KeyState keyState = KEY_STATE_UP;
TickType_t lastTick = xTaskGetTickCount();
while (1)
{
// 定时扫描按键状态
if (xTaskGetTickCount() - lastTick >= 10 / portTICK_RATE_MS)
{
lastTick = xTaskGetTickCount();
switch (keyState)
{
case KEY_STATE_UP:
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO, KEY_PIN) == Bit_RESET)
{
keyState = KEY_STATE_FALLING;
}
break;
case KEY_STATE_DOWN:
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO, KEY_PIN) == Bit_SET)
{
keyState = KEY_STATE_RISING;
}
break;
case KEY_STATE_FALLING:
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO, KEY_PIN) == Bit_RESET)
{
keyState = KEY_STATE_DOWN;
// 当检测到按键按下时,通过消息队列或信号量向主任务发送消息
xQueueSend(xQueue, "KEY_DOWN", portMAX_DELAY);
}
else
{
keyState = KEY_STATE_UP;
}
break;
case KEY_STATE_RISING:
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO, KEY_PIN) == Bit_SET)
{
keyState = KEY_STATE_UP;
// 当检测到按键释放时,通过消息队列或信号量向主任务发送消息
xQueueSend(xQueue, "KEY_UP", portMAX_DELAY);
}
else
{
keyState = KEY_STATE_DOWN;
}
break;
default:
break;
}
}
}
}
int main(void)
{
xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(char[10]));
xTaskCreate(key_scan_task, "key_scan_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
char buf[10];
while (1)
{
// 等待接收按键事件消息
if (xQueueReceive(xQueue, buf, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
// 在主任务中处理按键事件
if (strcmp(buf, "KEY_DOWN") == 0)
{
// 按键按下事件处理
// ...
}
else if (strcmp(buf, "KEY_UP") == 0)
{
// 按键释放事件处理
// ...
}
}
}
}
```
在这个示例中,通过xQueueCreate函数创建一个消息队列,用于存储按键事件消息。在key_scan_task任务中定时扫描按键状态,当检测到按键状态变化时,通过xQueueSend函数向主任务发送消息。在主任务中等待接收消息,当收到消息时,处理按键事件。
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