python将laz文件转换成txt格式

可以使用pyLazReader库将Laz文件转换成点云格式，然后将点云格式转换成txt格式。可以使用以下代码实现。

import pylazreader
import numpy as np

# 读取laz文件
laz_file = pylazreader.read('your_laz_file_path')

# 将点云格式转换成txt格式
np.savetxt('your_txt_file_path', laz_file['points'], delimiter=' ')

注意，你需要先安装pyLazReader库，可以使用以下命令进行安装。

pip install pylazreader