使用Springboot启动UDP服务可以接收RTP流，并将RTP流中PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式

是的，可以使用Springboot启动UDP服务来接收RTP流，并将RTP流中PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式。下面是一个简单的示例代码：

@Component
public class RTPReceiver {

    @Value("${udp.port}")
    private int udpPort;

    public void start() throws IOException {
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(udpPort);
        byte[] buffer = new byte[2048];

        while (true) {
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
            socket.receive(packet);

            byte[] data = packet.getData();
            int len = packet.getLength();

            // 解析RTP包头
            RTPHeader header = RTPHeader.parse(data, len);

            // 判断是否为音频数据包
            if (header.getPayloadType() != 0) {
                continue;
            }

            // 解析RTP负载
            byte[] payload = new byte[len - header.getHeaderLength()];
            System.arraycopy(data, header.getHeaderLength(), payload, 0, payload.length);

            // 将PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式
            byte[] pcmData = null;
            if (header.getEncodingName().equalsIgnoreCase("PCMA")) {
                pcmData = PCMA.decode(payload);
            } else if (header.getEncodingName().equalsIgnoreCase("PCMU")) {
                pcmData = PCMU.decode(payload);
            }

            // TODO: 处理PCM数据
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用了Springboot的依赖注入功能来获取UDP端口号。然后，我们启动了一个无限循环，不断接收UDP数据包。对于每个数据包，我们首先解析RTP包头，判断是否为音频数据包。如果是音频数据包，我们就解析RTP负载，并将PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式。最后，我们可以在TODO处添加代码来处理PCM数据。