img_r(isnan(img_r) == 1) = 0;
时间: 2024-03-07 13:53:46 浏览: 25
这段代码的作用是将矩阵img_r中的NaN值替换为0。NaN是指不是数值(Not a Number),是一种特殊的浮点数值,通常用于表示无效或未定义的数值。在很多计算中,NaN值会影响结果的准确性,因此需要对其进行处理。这段代码的逻辑是先用isnan函数判断img_r中哪些元素是NaN,然后将这些元素赋值为0。
相关问题
给下列代码添加注释: if reached == False and color == True: green_light = rospy.Publisher('/traffic_light',Bool,queue_size=10) # ture检测到绿灯 signal.signal(signal.SIGINT,quit) signal.signal(signal.SIGTERM,quit) green_exist = 0 light_xy = np.column_stack(np.where(light_img == 255)) light_x = light_xy[:,0] exist = np.mean(light_x) if np.isnan(exist): green_exist = 0 else: green_exist = len(light_x) if (green_exist == 0): green_light.publish(False) print("stop") else: green_light.publish(True) print("pass")
```python
# 检查是否达到了特定条件并且颜色为绿色
if reached == False and color == True:
green_light = rospy.Publisher('/traffic_light', Bool, queue_size=10) # 创建一个用于发布Bool类型数据的ROS主题,用于检测到绿灯
signal.signal(signal.SIGINT, quit) # 设置键盘中断信号处理函数为quit函数
signal.signal(signal.SIGTERM, quit) # 设置终止信号处理函数为quit函数
green_exist = 0 # 初始化绿灯存在的数量为0
light_xy = np.column_stack(np.where(light_img == 255)) # 获取灯光图像中白色像素点的坐标
light_x = light_xy[:, 0] # 获取灯光图像中白色像素点的x坐标
exist = np.mean(light_x) # 计算灯光图像中白色像素点x坐标的平均值
if np.isnan(exist): # 如果平均值不存在(即不存在白色像素点),绿灯存在的数量为0
green_exist = 0
else:
green_exist = len(light_x) # 绿灯存在的数量为白色像素点的数量
if green_exist == 0:
green_light.publish(False) # 发布False到ROS主题,表示停止
print("stop") # 打印"stop"
else:
green_light.publish(True) # 发布True到ROS主题,表示通过
print("pass") # 打印"pass"
```
MATLAB提取绿色区域块中的文字,白色字为1,其他为0
要提取绿色区域块中的文字,可以先将图像转换为HSV色彩空间,然后根据绿色的色相范围提取绿色部分的二值图像。接着,可以使用形态学操作去除噪声,并使用连通区域分析找到每个字符的区域。最后,对每个字符区域进行OCR识别,将白色部分识别为1,其他部分识别为0。
以下是一个可能的MATLAB代码示例:
```matlab
% 读取图像
img = imread('image.jpg');
% 将图像转换为HSV色彩空间
img_hsv = rgb2hsv(img);
% 提取绿色部分的二值图像
green_hue_range = [0.25 0.4]; % 绿色的色相范围
green_mask = (img_hsv(:,:,1) >= green_hue_range(1)) & (img_hsv(:,:,1) <= green_hue_range(2));
green_mask = imfill(green_mask, 'holes'); % 填充内部空洞
% 去除噪声
se = strel('disk', 3);
green_mask = imopen(green_mask, se);
% 分离字符区域
cc = bwconncomp(green_mask);
stats = regionprops(cc, 'BoundingBox');
for i = 1:cc.NumObjects
% 提取字符区域
x = round(stats(i).BoundingBox(1));
y = round(stats(i).BoundingBox(2));
w = round(stats(i).BoundingBox(3));
h = round(stats(i).BoundingBox(4));
char_img = green_mask(y:y+h-1, x:x+w-1);
% OCR识别
char_img = imresize(char_img, [20 20]); % 调整字符大小
char_str = ocr(char_img);
char_value = str2double(char_str.Text); % 将识别结果转换为数字
if isnan(char_value)
char_value = 0; % 如果无法识别,则将字符值设为0
else
char_value = round(char_value); % 四舍五入取整
end
% 在原图像中标记字符位置和值
img(y:y+h-1, x:x+w-1,:) = insertText(img(y:y+h-1, x:x+w-1,:), [0 0], char_value, 'FontSize', 20, 'BoxColor', 'green', 'BoxOpacity', 0.5, 'TextColor', 'white');
end
% 显示结果图像
imshow(img);
```
注意:这只是一个示例代码,具体实现可能需要根据实际情况进行调整和优化。