unity坐标系是如何定义的

Unity坐标系是一个三维坐标系，由x、y、z三个轴构成。在Unity中，坐标系的原点通常位于场景的中心，x轴向右，y轴向上，z轴向前。这个坐标系被称为“右手坐标系”，因为当你将右手的拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，中指指向z轴的正方向时，其他四个手指就分别指向了负方向。这个坐标系适用于大多数3D游戏和应用程序。但是，Unity也支持其他类型的坐标系，如左手坐标系和Z-up坐标系。

相关问题

unity左手坐标系

### Unity 中左手坐标系的使用和特性

在 Unity 编辑器中，场景中的对象遵循左手坐标系。在这个坐标系里，X 轴指向右侧，Y 轴指向上方，Z 轴则朝向前方[^1]。

对于开发者而言，在编写脚本时需要注意这种坐标系统的定义方式会对物体移动、旋转以及缩放操作产生影响。例如当设置 Transform 组件的位置属性时：

transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime;

上述代码会使游戏对象沿着 Z 轴正方向前进，即朝着屏幕内部深入。如果希望让物体沿相反路径运动，则应采用如下写法：

transform.position -= Vector3.forward * Time.deltaTime;

另外一种理解方法涉及人体姿态模拟：假设一个人站立并伸展双臂平行于地面，头部保持水平状态；此时右手指尖所指示的方向代表 X 正轴，头顶上方表示 Y 正轴，而面向的一侧（正面）对应着 Z 正轴。这实际上描述了一个左手坐标体系下的空间布局[^2]。

值得注意的是，由于不同软件可能基于不同的默认坐标系统工作——比如 3D Studio Max 使用右手坐标系——因此在导入外部资源到 Unity 之前应当考虑潜在差异，并采取适当措施来调整这些资产以适应目标平台的要求。

unity是什么坐标系

### Unity 中使用的坐标系类型及其特点

#### 世界坐标系 (World Space)

世界坐标系是一个全局的三维坐标系统，在此坐标系中，所有的物体都相对于一个固定的世界原点来定义位置。这个坐标系是左手坐标系，意味着Z轴正方向指向屏幕内部。在Unity场景中，可以通过 `Transform.position` 获取对象的世界坐标。

Vector3 worldPosition = transform.position;

[^2]

#### 局部坐标系 (Local Space 或 Parent Space)

局部坐标系是以父级 GameObject 的变换为基础而构建的一个子坐标系。如果某个 GameObject 没有父节点，则它的局部坐标与其世界坐标一致；如果有父节点的话，那么它就是基于父节点的位置、旋转和缩放来进行定位。可以使用 `Transform.localPosition` 来获取或设置对象在其父级下的相对位置。

Vector3 localPosition = transform.localPosition;

#### 视图坐标系 (View Space 或 Camera Space)

当涉及到摄像机视角时就会用到视图坐标系，也称为相机空间。在这个坐标系里，所有的东西都是按照当前活动摄像头的角度来看待的。通常用于光照计算和其他渲染操作前的空间转换。可以从世界坐标转成视口坐标使用 `Camera.WorldToViewportPoint()` 方法。

Vector3 viewportPosition = mainCamera.WorldToViewportPoint(worldPosition);

#### 裁剪坐标系 (Clip Space)

这是图形管线中的一个重要阶段所处的空间形式之一，位于顶点着色器之后片段着色器之前。裁剪坐标是在[-w,w]范围内标准化后的齐次坐标，其中 w 是第四个分量。经过透视除法后得到的是归一化设备坐标(NDC)，范围为 [-1,1].

#### 屏幕坐标系 (Screen Space)

屏幕坐标系用来表示像素级别的二维平面位置，左下角通常是(0,0),右上角则是分辨率宽度高度对应的数值。对于处理UI元素或者检测鼠标点击事件非常有用。可通过 `Input.mousePosition` 访问鼠标的当前位置。

Vector3 mousePos = Input.mousePosition;

[^4]

#### 模型坐标系 (Model Space)

模型坐标系是指每个独立的对象自身的本地坐标体系，也就是网格数据最初创建时所在的坐标环境。这有助于保持原始几何形状不变的同时允许整体移动而不影响其他部分。

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