unity坐标系是如何定义的

Unity坐标系是一个三维坐标系，由x、y、z三个轴构成。在Unity中，坐标系的原点通常位于场景的中心，x轴向右，y轴向上，z轴向前。这个坐标系被称为“右手坐标系”，因为当你将右手的拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，中指指向z轴的正方向时，其他四个手指就分别指向了负方向。这个坐标系适用于大多数3D游戏和应用程序。但是，Unity也支持其他类型的坐标系，如左手坐标系和Z-up坐标系。

相关问题

unity左手坐标系

### Unity 中左手坐标系的使用和特性

在 Unity 编辑器中，场景中的对象遵循左手坐标系。在这个坐标系里，X 轴指向右侧，Y 轴指向上方，Z 轴则朝向前方[^1]。

对于开发者而言，在编写脚本时需要注意这种坐标系统的定义方式会对物体移动、旋转以及缩放操作产生影响。例如当设置 Transform 组件的位置属性时：

transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime;

上述代码会使游戏对象沿着 Z 轴正方向前进，即朝着屏幕内部深入。如果希望让物体沿相反路径运动，则应采用如下写法：

transform.position -= Vector3.forward * Time.deltaTime;

另外一种理解方法涉及人体姿态模拟：假设一个人站立并伸展双臂平行于地面，头部保持水平状态；此时右手指尖所指示的方向代表 X 正轴，头顶上方表示 Y 正轴，而面向的一侧（正面）对应着 Z 正轴。这实际上描述了一个左手坐标体系下的空间布局[^2]。

值得注意的是，由于不同软件可能基于不同的默认坐标系统工作——比如 3D Studio Max 使用右手坐标系——因此在导入外部资源到 Unity 之前应当考虑潜在差异，并采取适当措施来调整这些资产以适应目标平台的要求。

unity 坐标转换

### Unity 中坐标系转换

在 Unity 中，不同类型的坐标系之间存在多种转换方式。为了实现这些转换，开发者通常会利用 `Transform` 组件所提供的属性和方法。

对于从屏幕空间到视口坐标的转换，可以使用如下代码片段[^1]:

Vector3 viewportPosition = Camera.main.ScreenToViewportPoint(Input.mousePosition);

当涉及到物体坐标系与世界坐标系间的相互转化时，则依赖于 `Transform` 类中的几个重要方向向量以及变换矩阵。具体来说：

- 物体坐标系转至世界坐标系可通过直接读取 `position`, `rotation` 或者组合成完整的变换矩阵来完成；
- 反之亦然，在已知某个点的世界位置的情况下，想要获取其相对于特定物体的位置，可借助 `InverseTransformPoint()` 方法；同理还有用于处理旋转和平移的方法如 `InverseTransformDirection()`.

另外值得注意的是局部坐标系的概念——即子物体相对于父级而言所处的空间描述。这使得即使是在复杂层次结构下也能方便地执行各种几何计算而不必担心全局定位问题的发生[^4].

最后关于更广泛的坐标体系间映射（比如惯性导航系统INS数据输入），则可能牵涉到更加复杂的数学运算过程，包括但不限于四元数插值、欧拉角解析等内容[^3]。

#### 示例：将本地坐标转化为世界坐标并打印出来

using UnityEngine;

public class CoordinateSystemConversion : MonoBehaviour {
    void Start(){
        Vector3 localPos = new Vector3(0f, 2f, 5f); // 定义一个本地坐标下的三维矢量
        Transform parentTrans = GameObject.Find("ParentObject").transform; // 获取作为参照物的游戏物件
        
        Debug.Log(parentTrans.TransformPoint(localPos)); // 输出该点对应的世界坐标表示形式
    }
}