hal库通过串口实现RS4851的CRC16校验
时间: 2024-06-10 11:10:14 浏览: 15
HAL库提供了一些函数来计算CRC16校验码,可以用于RS485通信。以下是示例代码:
首先需要包含头文件和定义变量:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define POLY 0x1021
static uint16_t crc_table[256];
```
然后需要初始化CRC表:
```c
static void init_crc16_table(void)
{
uint16_t crc;
uint8_t i, j;
for (i = 0; i < 256; i++) {
crc = i << 8;
for (j = 0; j < 8; j++) {
crc = crc & 0x8000 ? (crc << 1) ^ POLY : crc << 1;
}
crc_table[i] = crc;
}
}
```
接下来是计算CRC16校验码的函数:
```c
uint16_t calc_crc16(uint8_t *data, uint16_t len)
{
uint16_t crc = 0xffff;
uint8_t i;
while (len--) {
i = (crc >> 8) ^ *data++;
crc = (crc << 8) ^ crc_table[i];
}
return crc;
}
```
在使用串口发送数据时,需要计算CRC16校验码并将其添加到数据末尾:
```c
uint16_t crc;
uint8_t tx_data[8];
// 填充数据
tx_data[0] = 0x01;
tx_data[1] = 0x02;
tx_data[2] = 0x03;
tx_data[3] = 0x04;
// 计算CRC16校验码
crc = calc_crc16(tx_data, 4);
// 添加CRC16校验码到末尾
tx_data[4] = crc & 0xff;
tx_data[5] = (crc >> 8) & 0xff;
// 发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, 6, 1000);
```
在接收数据时,需要先判断接收到的数据长度是否足够,并且校验CRC16校验码是否正确:
```c
uint16_t crc, rx_crc;
uint8_t rx_data[8];
if (HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 6, 1000) != HAL_OK) {
// 接收数据失败
return;
}
// 计算接收到的数据的CRC16校验码
crc = calc_crc16(rx_data, 4);
// 获取接收到的数据中的CRC16校验码
rx_crc = rx_data[4] | (rx_data[5] << 8);
// 检查CRC16校验码是否正确
if (crc != rx_crc) {
// 校验失败
return;
}
// 处理接收到的数据
// ...
```
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