IO-link示例程序

IO-Link 是一种数字化通信协议，用于连接传感器和执行器到工厂自动化系统。以下是一个基于 IO-Link 的示例程序：

#include <Wire.h>
#include <IO_LI2.h>

IO_LI2 io;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  io.begin(Wire);
  io.setMode(IO_LI2_MODE_READ);
}

void loop() {
  io.update();
  if(io.available()) {
    int value = io.read();
    Serial.println(value);
  }
  delay(100);
}

这个程序使用 IO_LI2 库来初始化 IO-Link 设备，设置其为读取模式并在循环中读取 IO-Link 设备的值。请注意，你需要将 IO-Link 设备正确连接到控制器，并在程序中使用正确的地址和命令来与设备进行通信。

相关问题

IO-link设备程序框图

以下是一个IO-Link设备程序框图的示例：

1. 初始化：此步骤可以包括以下内容：

- 初始化IO-Link通信模块
- 配置设备参数
- 设置设备模式（例如，工作模式或配置模式）

2. 通信：设备将与主控制器进行通信，并执行以下操作：

- 接收命令和数据
- 发送响应和数据

3. 数据处理：根据接收到的命令和数据，设备将执行以下操作：

- 解码命令和数据
- 执行所需的操作（例如，读取或写入数据，执行控制操作等）
- 编码响应和数据

4. 错误处理：设备将执行以下操作来处理任何错误：

- 检测错误
- 生成错误代码
- 发送错误消息

5. 状态更新：设备将更新其状态，以便主控制器可以监视其状态，并执行以下操作：

- 更新设备状态数据（例如，温度，压力，电压等）
- 发送状态消息

6. 关闭：设备将关闭IO-Link通信模块，并执行任何必要的清理操作。

这只是一个基本的框图，实际的IO-Link设备程序可能包含更多的步骤和操作，具体取决于设备的类型和应用。

IO-link PHY的驱动示例

以下是一个IO-Link PHY驱动示例，代码基于C语言：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>

/* 定义IO-Link PHY寄存器地址 */
#define IOLINK_PHY_REG_CTRL     0x00
#define IOLINK_PHY_REG_STATUS   0x01
#define IOLINK_PHY_REG_DATA     0x02
#define IOLINK_PHY_REG_CFG      0x03

/* 定义IO-Link PHY控制寄存器位 */
#define IOLINK_PHY_CTRL_RESET   (1 << 0)
#define IOLINK_PHY_CTRL_ENABLE  (1 << 1)

/* 定义IO-Link PHY状态寄存器位 */
#define IOLINK_PHY_STATUS_READY (1 << 0)
#define IOLINK_PHY_STATUS_LINK  (1 << 1)
#define IOLINK_PHY_STATUS_ERROR (1 << 2)

/* 定义IO-Link PHY配置寄存器位 */
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE    (0x0F << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_8  (0x00 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_16 (0x01 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_24 (0x02 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_32 (0x03 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_40 (0x04 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_48 (0x05 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_56 (0x06 << 0)
#define IOLINK_PHY_CFG_DATA_SIZE_64 (0x07 << 0)

/* 定义IO-Link PHY数据寄存器位 */
#define IOLINK_PHY_DATA_MASK     (0x3FFF << 0)
#define IOLINK_PHY_DATA_ERROR    (1 << 15)

/* 定义IO-Link PHY错误码 */
#define IOLINK_PHY_ERROR_NONE    0
#define IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT 1
#define IOLINK_PHY_ERROR_CRC     2

/* 定义IO-Link PHY驱动结构体 */
typedef struct {
    uint8_t addr;   // IO-Link PHY地址
    uint8_t cfg;    // IO-Link PHY配置寄存器值
} iolink_phy_t;

/* IO-Link PHY初始化函数 */
void iolink_phy_init(iolink_phy_t *phy)
{
    /* 将控制寄存器清零 */
    uint8_t ctrl = 0;
    ctrl &= ~IOLINK_PHY_CTRL_RESET;
    ctrl &= ~IOLINK_PHY_CTRL_ENABLE;

    /* 将配置寄存器设置为默认值 */
    uint8_t cfg = phy->cfg;

    /* 写入控制寄存器和配置寄存器 */
    iolink_phy_write_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_CTRL, ctrl);
    iolink_phy_write_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_CFG, cfg);
}

/* IO-Link PHY读取数据函数 */
int iolink_phy_read_data(iolink_phy_t *phy, uint16_t *data)
{
    /* 等待IO-Link PHY准备好 */
    uint32_t timeout = 10000;
    while ((iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_STATUS) & IOLINK_PHY_STATUS_READY) == 0) {
        if (--timeout == 0) {
            return IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    /* 读取数据 */
    uint16_t val = iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_DATA);

    /* 检查错误 */
    if (val & IOLINK_PHY_DATA_ERROR) {
        return IOLINK_PHY_ERROR_CRC;
    }

    /* 返回数据 */
    *data = val & IOLINK_PHY_DATA_MASK;
    return IOLINK_PHY_ERROR_NONE;
}

/* IO-Link PHY写入数据函数 */
int iolink_phy_write_data(iolink_phy_t *phy, uint16_t data)
{
    /* 等待IO-Link PHY准备好 */
    uint32_t timeout = 10000;
    while ((iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_STATUS) & IOLINK_PHY_STATUS_READY) == 0) {
        if (--timeout == 0) {
            return IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    /* 写入数据 */
    iolink_phy_write_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_DATA, data);

    /* 等待IO-Link PHY发送完数据 */
    timeout = 10000;
    while ((iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_STATUS) & IOLINK_PHY_STATUS_LINK) == 0) {
        if (--timeout == 0) {
            return IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    /* 等待IO-Link PHY接收完数据 */
    timeout = 10000;
    while ((iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_STATUS) & IOLINK_PHY_STATUS_READY) == 0) {
        if (--timeout == 0) {
            return IOLINK_PHY_ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    /* 检查错误 */
    uint16_t val = iolink_phy_read_reg(phy->addr, IOLINK_PHY_REG_DATA);
    if (val & IOLINK_PHY_DATA_ERROR) {
        return IOLINK_PHY_ERROR_CRC;
    }

    /* 写入成功 */
    return IOLINK_PHY_ERROR_NONE;
}

/* IO-Link PHY读取寄存器函数 */
uint8_t iolink_phy_read_reg(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
    /* TODO: 实现IO-Link PHY读取寄存器函数 */
}

/* IO-Link PHY写入寄存器函数 */
void iolink_phy_write_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t val)
{
    /* TODO: 实现IO-Link PHY写入寄存器函数 */
}

以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的IO-Link PHY芯片手册进行修改。