pcl::io::getListOfFilesInDirectory的头文件

`pcl::io::getListOfFilesInDirectory()`函数位于PCL的IO模块中。因此，您需要包含以下头文件：

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

请注意，`pcl::io::pcd_io.h`头文件包含了`pcl::io::loadPCDFile()`函数，因此您无需再次包含`pcl::io/pcd_io.h`头文件。

另外，您还需要在链接时添加PCL的IO库，例如：

find_package(PCL 1.11 REQUIRED COMPONENTS io)

add_executable(my_program my_program.cpp)
target_link_libraries(my_program ${PCL_IO_LIBRARIES})

在上面的示例中，我们使用`find_package()`函数找到PCL的IO库，并将其添加为我们的程序的依赖项。然后，在链接时，我们使用`${PCL_IO_LIBRARIES}`变量来添加PCL的IO库。