MODBBUS功能码06的请求报文与响应报文语句格式

MODBUS功能码06的请求报文格式为：设备地址+功能码+起始地址高字节+起始地址低字节+数据高字节+数据低字节+CRC校验码高字节+CRC校验码低字节。

MODBUS功能码06的响应报文格式为：设备地址+功能码+起始地址高字节+起始地址低字节+数据高字节+数据低字节+CRC校验码高字节+CRC校验码低字节。

注意：以上仅为格式说明，具体的语句格式需要根据实际情况进行调整。

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写出MODBUS.功能码06（写单个保持寄存器）的请求报文与响应报文语句格式，并举例说明

MODBUS 功能码 06 的请求报文语句格式为：

设备地址 + 功能码 + 起始地址高字节 + 起始地址低字节 + 寄存器值高字节 + 寄存器值低字节 + CRC 校验高字节 + CRC 校验低字节

其中，设备地址为 1 字节，功能码为 1 字节，起始地址和寄存器值各占 2 字节，CRC 校验各占 2 字节。

例如，设备地址为 01，功能码为 06，起始地址为 0001，寄存器值为 000A，CRC 校验为 8C3B，则请求报文为：

01 06 00 01 00 A 8C 3B

MODBUS 功能码 06 的响应报文语句格式为：

设备地址 + 功能码 + 起始地址高字节 + 起始地址低字节 + 寄存器值高字节 + 寄存器值低字节 + CRC 校验高字节 + CRC 校验低字节

其中，设备地址为 1 字节，功能码为 1 字节，起始地址和寄存器值各占 2 字节，CRC 校验各占 2 字节。

例如，设备地址为 01，功能码为 06，起始地址为 0001，寄存器值为 000A，CRC 校验为 8C3B，则响应报文为：

01 06 00 01 00 A 8C 3B

uds 诊断 1906 请求报文和响应报文格式

uds (Universal Diagnostic Services) 是一种用于车辆网络诊断的标准，它允许通过CAN总线通信获取和设置车辆信息娱乐系统和车辆控制系统的信息。"1906"通常是指UDS 中的一个服务请求码，对应于读取故障码 (Read DTC) 的功能。

请求报文 (Request Message) 格式:
- 类型标识符 (Service ID): 1906 表示读取故障码。
- 功能单元地址 (Function Unit Address): 指定要查询的ECU（电子控制单元）的地址。
- 语言选择 (Language Selection): 可能包含ISO-KWP2000协议中的语言代码。
- 长度字段 (Length Field): 确定数据长度。
- 数据区 (Data Area): 包含可变长度的请求数据，如无特殊说明则通常为空。

响应报文 (Response Message) 格式:
- 类型标识符 (Service ID): 仍为1906。
- 功能单元地址 (不变)。
- 返回状态 (Return Code): 如成功则为0x00，表示无错误；如有错误则会返回错误代码。
- 长度字段 (可能变化)：包含故障码列表的长度。
- 故障码 (DTCs): 一组或一个故障码（如P0001~P9999），每个故障码由代码、描述和严重程度组成。