modbus06功能码的报文示例

Modbus协议中的06功能码是用于写单个寄存器的，下面是一个06功能码的报文示例：

要写入的寄存器地址：0003

要写入的寄存器值：00FF

报文十六进制格式：

设备地址 功能码 寄存器地址高位 寄存器地址低位 寄存器值高位 寄存器值低位 CRC校验低位 CRC校验高位
01 06 00 03 00 FF 4C 3A

报文含义：

设备地址：表示Modbus网络中的设备地址，这里假设为01。

功能码：06表示写单个寄存器。

寄存器地址：需要写入的寄存器地址，这里是0003。

寄存器值：要写入的寄存器的值，这里是00FF。

CRC校验：报文的校验和，通过对报文进行CRC校验保证报文的完整性。

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modbus 02功能码示例

以下是一个使用Modbus协议02功能码读取多个保持寄存器的示例，假设要读取设备地址为1，寄存器起始地址为40001的4个保持寄存器的值：

1. 发送请求报文：01 02 00 00 00 04 C1 C4

- 01：设备地址
- 02：功能码
- 00 00：寄存器起始地址（40001的地址偏移量为0）
- 00 04：读取的保持寄存器数量（4个寄存器，每个寄存器占2个字节）

2. 接收响应报文：01 02 08 00 01 02 03 04 7B 5B

- 01：设备地址
- 02：功能码
- 08：返回的字节数（4个保持寄存器，每个寄存器占2个字节，共8个字节）
- 00 01：第一个保持寄存器的值
- 00 02：第二个保持寄存器的值
- 00 03：第三个保持寄存器的值
- 00 04：第四个保持寄存器的值
- 7B 5B：CRC校验码

注意：以上示例为Modbus RTU模式的示例，如果使用Modbus TCP模式，请求报文和响应报文的格式会有所不同。

modbus tcp协议报文格式示例

modbus tcp协议报文格式如下：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 数据 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 | n字节 |

其中，各字段含义如下：

- 事务标识符：用于标识请求和响应之间的对应关系，由客户端生成，服务器在响应中返回相同的值。
- 协议标识符：用于标识Modbus协议，固定为0x0000。
- 长度：指定后续字段的字节数，包括单元标识符、功能码和数据。
- 单元标识符：用于标识Modbus设备，通常为1。
- 功能码：指定请求的操作类型，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器等。
- 数据：请求或响应的数据内容，格式和长度根据功能码不同而不同。

例如，读取保持寄存器的请求报文格式为：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 |