modbus功能码10报文举例说明

Modbus功能码10用于写多个寄存器，它的报文格式如下：

设备地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 字节数 数据1 数据2 ... 数据n CRC校验高字节 CRC校验低字节

其中，设备地址为1个字节，功能码为1个字节，起始地址和寄存器数量各占2个字节，字节数为数据长度乘以2，CRC校验为2个字节。

举例说明，设备地址为01，起始地址为0000H，寄存器数量为4个，要写入的数据为0010H、0020H、0030H、0040H，则报文如下：

01 10 00 00 00 04 08 00 10 00 20 00 30 00 40 C4 0B
其中，字节数为8，数据长度为4个寄存器，因此字节数为8（4*2）；CRC校验值为C40B。