Gy = [np.sum(m2 * img[i - 1:i + 2, j - 1:j + 2])] Gx = [np.sum(m1 * img[i - 1:i + 2, j - 1:j + 2])]中的m1

时间: 2024-05-11 21:17:31 浏览: 10
`m1` 是一个 3x3 的矩阵,通常被称为 Sobel 模板或者算子,用于计算图像中每个像素点的梯度值。它的形式如下: ``` [1 0 -1] [2 0 -2] [1 0 -1] ``` 在计算图像中某个像素点 `(i,j)` 的梯度时,`m1` 的每个元素都会与该像素及其周围的 8 个像素的值相乘,然后将所有乘积相加,得到该像素点在 x 方向上的梯度值 `Gx`。同理,另一个 3x3 矩阵 `m2` 用于计算 y 方向上的梯度值 `Gy`。
相关问题

如何使用pypy优化下述代码:def gaussnmdl_ins(qt, t, tr, Umean, hs, sigmax, sigmay, sigmaz, x, y, z, inverse, hi=10e50): Gy = 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmay) * np.exp(-0.5 * (y / sigmay) ** 2) if inverse == 0: Gz = 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmaz) * ( np.exp(-0.5 * ((z - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp(-0.5 * ((z + hs) / sigmaz) ** 2)) else: GZ = 0 for ii in range(1, 6): GZ = GZ + np.exp(-0.5 * ((z - 2 * ii * hi - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp( -0.5 * ((z + 2 * ii * hi - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp( -0.5 * ((z - 2 * ii * hi + hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp(-0.5 * ((z + 2 * ii * hi + hs) / sigmaz) ** 2) Gz = GZ + 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmaz) * ( np.exp(-0.5 * ((z - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp(-0.5 * ((z + hs) / sigmaz) ** 2)) dist = qt / Umean * Gy * Gz if t <= tr: c = dist / 2 * (erf(x / (sigmax * np.sqrt(2))) - erf((x - Umean * t) / (sigmax * np.sqrt(2)))) else: c = dist / 2 * (erf((x - Umean * (t - tr)) / (sigmax * np.sqrt(2))) - erf( (x - Umean * t) / (sigmax * np.sqrt(2)))) return c

使用pypy优化代码的步骤如下: 1. 安装pypy并将其添加到环境变量中。 2. 导入numpy和math库。 3. 将for循环改为向量化操作。 4. 将函数中的常数提前计算并传入函数。 修改后的代码如下: ```python import numpy as np import math def gaussnmdl_ins(qt, t, tr, Umean, hs, sigmax, sigmay, sigmaz, x, y, z, inverse, hi=10e50): Gy = 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmay) * np.exp(-0.5 * (y / sigmay) ** 2) if inverse == 0: Gz = 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmaz) * (np.exp(-0.5 * ((z - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp(-0.5 * ((z + hs) / sigmaz) ** 2)) else: ii = np.arange(1, 6) GZ = np.sum(np.exp(-0.5 * ((z[:, :, :, None] - 2 * ii * hi - hs) / sigmaz) ** 2), axis=-1) GZ += np.sum(np.exp(-0.5 * ((z[:, :, :, None] + 2 * ii * hi - hs) / sigmaz) ** 2), axis=-1) GZ += np.sum(np.exp(-0.5 * ((z[:, :, :, None] - 2 * ii * hi + hs) / sigmaz) ** 2), axis=-1) GZ += np.sum(np.exp(-0.5 * ((z[:, :, :, None] + 2 * ii * hi + hs) / sigmaz) ** 2), axis=-1) Gz = GZ + 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmaz) * (np.exp(-0.5 * ((z - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp(-0.5 * ((z + hs) / sigmaz) ** 2)) dist = qt / Umean * Gy * Gz sqrt2 = np.sqrt(2) erf1 = math.erf(x / (sigmax * sqrt2)) erf2 = math.erf((x - Umean * t) / (sigmax * sqrt2)) if t <= tr: c = dist / 2 * (erf1 - erf2) else: erf3 = math.erf((x - Umean * (t - tr)) / (sigmax * sqrt2)) c = dist / 2 * (erf3 - erf2) return c ``` 向量化操作使得代码的执行速度得到了大大的提升。

推测一下下述代码在高斯研团模型的应用:def gaussnmdl_ins(qt, t, tr, Umean, hs, sigmax, sigmay, sigmaz, x, y, z, inverse, hi=10e50): Gy = 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmay) * np.exp(-0.5 * (y / sigmay) ** 2) if inverse == 0: Gz = 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmaz) * ( np.exp(-0.5 * ((z - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp(-0.5 * ((z + hs) / sigmaz) ** 2)) else: GZ = 0 for ii in range(1, 6): GZ = GZ + np.exp(-0.5 * ((z - 2 * ii * hi - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp( -0.5 * ((z + 2 * ii * hi - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp( -0.5 * ((z - 2 * ii * hi + hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp(-0.5 * ((z + 2 * ii * hi + hs) / sigmaz) ** 2) Gz = GZ + 1 / (np.sqrt(2 * np.pi) * sigmaz) * ( np.exp(-0.5 * ((z - hs) / sigmaz) ** 2) + np.exp(-0.5 * ((z + hs) / sigmaz) ** 2)) dist = qt / Umean * Gy * Gz if t <= tr: c = dist / 2 * (erf(x / (sigmax * np.sqrt(2))) - erf((x - Umean * t) / (sigmax * np.sqrt(2)))) else: c = dist / 2 * (erf((x - Umean * (t - tr)) / (sigmax * np.sqrt(2))) - erf( (x - Umean * t) / (sigmax * np.sqrt(2)))) return c 其中x, y = np.meshgrid(Xx, Yy),Xx、Yy都为np.linspace(-1500, 1500 1500)

这段代码是一个高斯研团模型的实现,用于描述油藏中油的运移过程。具体来说,它计算了一个时间t内,位置为(x,y,z)的油层单元中油流动的速度。 其中,Gy和Gz是高斯分布函数,用来描述y和z方向上的速度分布。sigmay和sigmaz是高斯分布函数的标准差,hs是一个常数,代表油层的厚度。对于z方向,当inverse=0时,表示油层是一个均匀的平面,当inverse=1时,表示油层是一个周期性的多层油藏。 然后,dist计算了一个油层单元中的油流动速度。qt是油层单元的质量,Umean是平均流速,所以qt/Umean就是流动时间。乘上Gy和Gz的值,就可以得到油流动的速度。 最后,根据时间t的大小,计算出c,即在时间t内位置为(x,y,z)的油层单元中,油的流动量。如果时间小于等于一个常数tr,则表示油流还没到达这个单元,此时计算从初始位置到(x,y,z)的流动量。如果时间大于tr,则表示油流已经经过这个单元,此时计算从(x-Umean*(t-tr),y,z)到(x,y,z)的流动量。 而x, y = np.meshgrid(Xx, Yy),Xx、Yy都为np.linspace(-1500, 1500 1500)是为了生成一个二维的网格,方便对各个位置上的油层单元进行计算。

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/* @brief @param[in] gx gy gz 为各轴角速度,单位为rad/s @param[in] ax ay az 为各轴加速度,单位为m/s^2 @param[in] halfT 为更新周期的一半,单位为s @param[out] pitch roll yaw 为当前欧拉角,单位为度 */ float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; float q0temp, q1temp, q2temp, q3temp; float vx, vy, vz; float ex, ey, ez; float ix = 0, iy = 0, iz = 0; float kp = 1, ki = 0; void func(float *pitch, float *roll, float *yaw, float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float halfT) { float norm; if(ax * ay *az != 0) { /* 归一化加速度 */ norm = inVSqrt(ax*ax + ay*ay + az*az); ax = ax * norm; ay = ay * norm; az = az * norm; /* 计算当前各轴加速度 */ vx = 2*(q1*q3 - q0*q2); vy = 2*(q0*q1 + q2*q3); vz = q0*q0 - q1*q1 - q2*q2 + q3*q3; /* 计算加速度正交 */ ex = (ay*vz - az*vy) ; ey = (az*vx - ax*vz) ; ez = (ax*vy - ay*vx) ; /* 融合 */ ix += ex; iy += ey; iz += ez; gx = gx + kp*ex + ki*ix; gy = gy + kp*ey + ki*iy; gz = gz + kp*ez + ki*iz; } q0temp=q0; q1temp=q1; q2temp=q2; q3temp=q3; q0 = q0temp + (-q1temp*gx - q2temp*gy - q3temp*gz)*halfT; q1 = q1temp + ( q0temp*gx + q2temp*gz - q3temp*gy)*halfT; q2 = q2temp + ( q0temp*gy - q1temp*gz + q3temp*gx)*halfT; q3 = q3temp + ( q0temp*gz + q1temp*gy - q2temp*gx)*halfT; norm = inVSqrt(q0*q0 + q1*q1 + q2*q2 + q3*q3); q0 = q0 * norm; q1 = q1 * norm; q2 = q2 * norm; q3 = q3 * norm; *roll = atan2(2 * (q2 * q3 + q0 * q1), q0*q0 - q1*q1 - q2*q2 + q3*q3)* 57.295773f; *pitch = -asin(2 * (q1 * q3 - q0 * q2))*57.295773f; *yaw = atan2(2 * (q1 * q2 - q0 * q3), q0*q0 + q1*q1 - q2*q2 - q3*q3)*57.295773f; }

estore clump_sample ball property fric 0.5 [txx=-10e3] [tyy=-10e3] [sevro_factor=0.2] [do_xSevro=true] [do_ySevro=true] [sevro_freq=100] [timestepNow=global.step-1] def sevro_walls compute_stress if timestepNow<global.step then get_g(sevro_factor) timestepNow+=sevro_freq endif if do_xSevro=true then Xvel=gx*(wxss-txx) wall.vel.x(wpRight)=-Xvel; sudu wall.vel.x(wpLeft)=Xvel endif if do_ySevro=true then Yvel=gy*(wyss-tyy) wall.vel.y(wpUp)=-Yvel wall.vel.y(wpDown)=Yvel endif end def wp_ini wpDown=wall.find(1) wpRight=wall.find(2) wpUp=wall.find(3) wpLeft=wall.find(4) end @wp_ini def computer_chiCun wlx=wall.pos.x(wpRight)-wall.pos.x(wpLeft) wly=wall.pos.y(wpUp)-wall.pos.y(wpDown) end def compute_stress computer_chiCun wxss=-(wall.force.contact.x(wpRight)-wall.force.contact.x(wpLeft))*0.5/wly wyss=-(wall.force.contact.y(wpUp)-wall.force.contact.y(wpDown))*0.5/wlx end @compute_stress def get_g(fac) computer_chiCun gx=0 gy=0 zongKNX=100e6*10 zongKNY=100e6*10 loop foreach ct wall.contactmap(wpLeft) zongKNX+=contact.prop(ct,"kn") endloop loop foreach ct wall.contactmap(wpRight) zongKNX+=contact.prop(ct,"kn") endloop loop foreach ct wall.contactmap(wpUp) zongKNY+=contact.prop(ct,"kn") endloop loop foreach ct wall.contactmap(wpDown) zongKNY+=contact.prop(ct,"kn") endloop gx=fac*wly/(zongKNX*global.timestep) gy=fac*wlx/(zongKNY*global.timestep) end @compute_stress set fish callback -1.0 @sevro_walls history id 1 @wxss history id 2 @wyss cycle 1 set timestep fix 1e-6 solve time 1e-2 save yuya在PFC5.0颗粒流软件中,上述代码的含义

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