请给出以下问题的完整C++代码实现：给定n个城市（从0到n-1），3元组[A, B, C]表示城市A和城市B之间存在道路，且成本为C。计算从0号城市出发，旅行完每个城市一遍，最后回到0号城市的最小成本与路径。如果不存在最优方案，输出-1. 【输入形式】 第一行有两个数n、m表示n个城市，m条边。 接下来的m行均为空格隔开的三个整数A B C，表示城市A和B之间的成本为C 【输出形式】 最小成本 最小成本对应的路径

以下是完整的C++代码实现，使用了Dijkstra算法和回溯法：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;

const int MAXN = 15;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

struct Edge {
    int to, cost;
    Edge(int to, int cost) : to(to), cost(cost) {}
};

vector<Edge> G[MAXN]; // 邻接表存图
int dist[MAXN][1 << MAXN]; // dist[i][S]表示从0出发，经过集合S中的城市，最后到达i的最小成本
int n, m;
bool vis[MAXN];

void dijkstra(int s) {
    priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, greater<pair<int, int>>> q;
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    memset(dist, INF, sizeof(dist));
    dist[s][1 << s] = 0;
    q.push(make_pair(0, s << n | 1 << s));
    while (!q.empty()) {
        int d = q.top().first;
        int v = q.top().second >> n, S = q.top().second & ((1 << n) - 1);
        q.pop();
        if (vis[v][S]) continue;
        vis[v][S] = true;
        for (int i = 0; i < G[v].size(); i++) {
            int u = G[v][i].to, c = G[v][i].cost;
            if (S & (1 << u)) continue;
            if (dist[u][S | (1 << u)] > dist[v][S] + c) {
                dist[u][S | (1 << u)] = dist[v][S] + c;
                q.push(make_pair(dist[u][S | (1 << u)], u << n | S | (1 << u)));
            }
        }
    }
}

int ans = INF, path[MAXN], cnt;

void dfs(int u, int S, int cost, int depth) {
    if (cost >= ans) return;
    path[depth] = u;
    if (depth == n - 1) {
        if (G[u][0].to == 0) { // 回到0号城市
            ans = cost + G[u][0].cost;
            cnt = depth;
            return;
        }
    }
    for (int i = 0; i < G[u].size(); i++) {
        int v = G[u][i].to, c = G[u][i].cost;
        if ((S & (1 << v)) || depth == n - 1) continue; // 已经访问过或者已经走完所有城市
        dfs(v, S | (1 << v), cost + c, depth + 1);
    }
}

int main() {
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int u, v, c;
        cin >> u >> v >> c;
        G[u].push_back(Edge(v, c));
        G[v].push_back(Edge(u, c));
    }
    dijkstra(0);
    int minCost = INF, S = 0;
    for (int i = 0; i < (1 << n); i++) { // 枚举所有的集合
        if (dist[0][i] >= INF) continue;
        int cost = dist[0][i];
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            if (i & (1 << j)) cost += G[j][0].cost; // 回到0号城市的成本
        }
        if (cost < minCost) {
            minCost = cost;
            S = i;
        }
    }
    if (minCost == INF) cout << -1 << endl;
    else {
        cout << minCost << endl;
        dfs(0, S, 0, 0);
        cout << "0 ";
        for (int i = 0; i < cnt; i++) cout << path[i] << " ";
        cout << "0" << endl;
    }
    return 0;
}

首先我们使用Dijkstra算法求出从0出发，到达所有城市的最短路径。dist[i][S]表示从0出发，经过集合S中的城市，最后到达i的最小成本。对于每个集合S，我们只需要枚举所有的子集，然后计算回到0号城市的成本，取最小值即可。

然后我们使用回溯法，从0号城市开始，依次遍历所有城市，找到一条经过所有城市（除了0号城市）的路径，并且最后回到0号城市的成本最小的路径。我们用path数组存储路径，cnt表示路径长度。