mpu6050串口输出

MPU6050是一款六轴运动传感器，可以通过I2C协议与单片机通信。如果需要通过串口输出MPU6050的数据，需要先将其读取到单片机中，然后再通过串口发送出去。

以下是一些常见的MPU6050串口输出的代码示例，供您参考：

C语言代码：

#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void setup() {
  Wire.begin();
  mySerial.begin(9600);
  MPU6050_Init();
}

void loop() {
  MPU6050_Read();
  mySerial.print("AcX = "); mySerial.print(AcX);
  mySerial.print(" | AcY = "); mySerial.print(AcY);
  mySerial.print(" | AcZ = "); mySerial.print(AcZ);
  mySerial.print(" | Tmp = "); mySerial.print(Tmp/340.00+36.53); //转换为摄氏温度
  mySerial.print(" | GyX = "); mySerial.print(GyX);
  mySerial.print(" | GyY = "); mySerial.print(GyY);
  mySerial.print(" | GyZ = "); mySerial.println(GyZ);
  delay(100);
}

void MPU6050_Init() {
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x6B); 
  Wire.write(0);    
  Wire.endTransmission(true);
}

void MPU6050_Read() {
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x3B); 
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(0x68,14,true); 
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  
}

Python代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) #根据实际情况修改串口号
time.sleep(2)

while True:
    ser.write(b'1') #发送任意字符以触发串口输出
    response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
    print(response)
    time.sleep(0.1)

需要注意的是，MPU6050的输出数据格式是二进制格式，需要在单片机或者电脑上进行解析才能得到正确的数据。以上代码示例中，C语言代码中的MPU6050_Read()函数对二进制数据进行了解析，Python代码中的response变量也是对二进制数据进行了解析。