AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'
时间: 2023-11-06 15:06:36 浏览: 102
在解决`AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'`的问题之前,我们需要明确这个错误的原因。这个错误通常出现在尝试访问一个模块中不存在的属性时。所以,`registration`模块中没有名为`PoseGraph`的属性。
解决这个问题的方法有几种:
1. 确保你已经正确导入了`registration`模块。可以使用`import registration`语句来导入该模块。
2. 检查`registration`模块的文档或源代码,确认是否存在名为`PoseGraph`的属性。如果不存在,那么你可能需要寻找其他的模块或方法来完成你的任务。
3. 如果你确定`PoseGraph`属性应该存在于`registration`模块中,但仍然出现该错误,那么可能是因为模块的版本不兼容。尝试更新`registration`模块或使用其他可用的版本。
相关问题
pose_graph = registration.PoseGraph() AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'
根据引用和引用的内容,根据您提供的错误信息来看,可能是由于open3d的版本更新所致。为了解决这个问题,您可以按照以下步骤进行调整:
1. 在Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/目录下的所有.py文件中,将出现的o3d.pipelines.xxx改为o3d.xxx。
2. 对于AttributeError: 'bool' object has no attribute 'lower'的错误,您可以打开refine_registration.py文件,并将if config["python_multi_threading"].lower() == "true"的部分修改为if str(config["python_multi_threading"]).lower() == "true"。
关于您提到的pose_graph = registration.PoseGraph()错误,根据错误信息"AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'"可知,registration模块中没有PoseGraph属性。为了解决这个问题,您可以尝试使用以下代码进行修改:
pose_graph = open3d.registration.PoseGraph()
AttributeError: module 'opensd' has no attribute 'registration
AttributeError: module 'opensd' has no attribute 'registration' 是一个Python错误,它表示在名为"opensd"的模块中找不到名为"registration"的属性。这通常发生在尝试访问一个不存在的属性或方法时。
可能的原因是:
1. 模块名称拼写错误:请确保模块名称拼写正确,包括大小写。
2. 模块中确实没有名为"registration"的属性:请检查模块中是否存在该属性或方法。你可以查看模块的文档或源代码来确认。
3. 模块未正确导入:如果你使用了import语句导入模块,请确保导入语句正确,并且模块已经正确安装。
如果你能提供更多上下文或代码示例,我可以给出更具体的解决方案。