AttributeError: module 'open3d.open3d.registration' has no attribute 'matching_fpfh'

AttributeError是一个Python错误，通常在尝试访问某个模块或对象属性时发生，表明该属性不存在于所引用的模块中。在这个特定的例子中，"open3d.open3d.registration.matching_fpfh"似乎是在`open3d`库的一个注册部分，可能是用于点云配准（Point Cloud Registration）中的FPFH (Fast Point Feature Histograms)算法。如果代码中试图使用这个函数或方法，但是`registration`模块实际上并没有提供这个`matching_fpfh`属性，那么就会抛出此错误。

要解决这个问题，你需要检查以下几点：
1. 确认`open3d.registration`是否真的有`matching_fpfh`这个方法，你可以查阅官方文档或查看版本更新日志。
2. 检查导入的open3d库版本是否正确，旧版本可能不包含这个功能。
3. 如果你是从第三方源安装的open3d，确保已经正确安装了相关的插件或扩展包。

相关问题

AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration' has no attribute 'registration_ransac'

这个错误通常是因为你尝试使用open3d库中的一个名为'registration_ransac'的属性，但是该属性在'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration'模块中不存在。

这个问题可能是因为你的open3d版本太老而导致的，可以尝试更新open3d到最新版本。或者你也可以检查你的代码是否正确导入了open3d库，并且确保你正在正确地使用它。

如果你需要更多关于open3d库的帮助，可以在官方文档中查找相关信息，或者提出具体问题。

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'filter_smooth_simple'

这个错误通常是因为你使用的 `open3d` 版本较旧，缺少 `filter_smooth_simple` 方法。建议升级到最新版本或使用其他方法来平滑你的点云数据。

你可以使用以下命令来升级 `open3d`：

pip install --upgrade open3d

如果你已经安装了最新版本的 `open3d`，那么可能是你的代码中存在错误。你可以检查一下代码是否正确。如果需要更多帮助，请提供更多上下文和代码。