RK3568 I2C总线介绍
时间: 2023-05-29 13:01:35 浏览: 303
RK3568是瑞芯微公司推出的一款高性能嵌入式处理器,支持多种接口,包括I2C总线接口。I2C是一种简单的串行通信协议,用于连接各种芯片和设备,如传感器、存储器、LED驱动器等。在RK3568上,I2C总线接口支持多个从设备,可以通过软件配置来设置不同的从地址。同时,RK3568还支持标准化的I2C协议消息格式,包括读写指令、中断和错误处理等功能。通过I2C总线接口,RK3568可以方便地与其他设备进行通信,实现各种应用场景,如机器人控制、物联网设备等。
相关问题
rk3588s如何查看i2c设备的驱动是否添加
在 Linux 系统下,可以通过以下命令来查看 rk3588s 上 i2c 总线上的设备驱动是否添加成功:
1. 查看 i2c 总线上所有设备的信息:
```
i2cdetect -l
```
这个命令会列出系统中所有的 i2c 总线,以及每个总线上连接的设备信息。
2. 根据设备地址查看设备是否存在:
```
i2cdetect -y -r <i2c_bus_num>
```
其中 `<i2c_bus_num>` 是 i2c 总线的编号,例如 `/dev/i2c-1` 对应的总线编号为 `1`。执行这个命令后,会在终端输出一个表格,其中显示了 i2c 总线上每个地址的设备是否存在。如果设备存在,则说明驱动添加成功。
3. 查看设备的驱动信息:
```
cat /sys/bus/i2c/drivers/<driver_name>/XXX-XXXX/modalias
```
其中 `<driver_name>` 是驱动的名称,例如 `lm75`,`XXX-XXXX` 是设备的地址,例如 `2-004c`。执行这个命令后,如果输出内容不为空,则说明设备的驱动已经添加成功。
注意,以上命令需要在 root 权限下执行。
rk3399平台开发系列讲解(内核设备树篇)3.11、i2c设备树配置说明
在 rk3399 平台开发中,配置 i2c 设备树需要进行以下几个方面的说明:
1. i2c 控制器节点的配置:需要指定 i2c 控制器的名称、所在的物理地址和中断号。
2. i2c 设备节点的配置:需要指定设备的名称、所使用的 i2c 控制器、设备地址和注册到系统的名称。
3. i2c 从设备节点的配置:需要指定从设备所在的总线地址和设备类型,以及从设备节点的名称。
例如,假设我们需要使用 rk3399 平台上的 i2c 控制器 4 来控制 OLED 显示屏(地址为 0x3C),则配置 i2c 设备树可以参考以下代码:
&i2c4 {
clock-frequency = <400000>;
status = "okay";
oled: display@3c {
compatible = "oled,ssd1306";
reg = <0x3c>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c4_0>;
reset-gpio = <&gpio1 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
dc-gpio = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
};
其中,&i2c4 表示 i2c 控制器节点的名称为 i2c4,clock-frequency 指定了 i2c 总线的时钟频率,status 属性设置为 "okay" 表示该节点是启用状态。oled: display@3c 是 i2c 设备节点的名称,compatible 设置为 "oled,ssd1306" 表示该设备兼容于 SSD1306 驱动,reg 指定了设备地址为 0x3C,pinctrl-names 和 pinctrl-0 则指定了该设备使用了 i2c4_0 这个管脚配置。reset-gpio 和 dc-gpio 则分别指定了复位和数据/命令控制管脚所在的 GPIO 引脚。
在配置 i2c 从设备的节点时,则需要根据从设备的具体要求来配置相应的属性和参数。总之,通过对 i2c 设备树的配置,我们可以在 rk3399 平台上使用 i2c 接口来控制各种设备,实现更为复杂的功能。