const expiryDate = { name: 'expiry_date', /** * Returns the earliest date that a credit card expiry can be * * @returns {String} expiry in MM/YY format */ _getMinExpiry() { const month = new Date().getMonth() + 1 const year = parseInt(new Date().getFullYear().toString().substr(-2), 10) return `${month}/${year}`.replace(/^([0-9])\//, '0$1/') }, /** * Validates that the given expiration is no earlier than the current date. * * @param {String} value - expiry in MM/YY format */ validator(value) { const targetValue = expiryDate._getMinExpiry() return Rules.after.validate(value, { targetValue, inclusion: true, format: 'MM/yy' }) } } 解释这段代码

这段代码定义了一个对象 `expiryDate`，其中包含了一个名为 `_getMinExpiry` 的方法和一个名为 `validator` 的方法。

`_getMinExpiry` 方法返回的是一个字符串，表示当前时间的最早可用的信用卡过期日期，格式为 `MM/YY`。具体实现过程与上一个问题中的代码解释相同。

`validator` 方法用于验证传入的参数 `value` 是否符合要求。具体来说，它首先调用 `_getMinExpiry` 方法获取最早可用的过期日期，并将其存储在 `targetValue` 变量中。然后，它使用 `Rules.after.validate` 方法对 `value` 进行验证。其中，第一个参数表示待验证的值，第二个参数是一个对象，包含了以下属性：

- `targetValue`：表示比较的目标值，即最早可用的过期日期。
- `inclusion`：一个布尔值，表示待验证的值是否必须大于等于目标值。如果为 `true`，则待验证的值必须大于等于目标值；否则，待验证的值可以等于或小于目标值。
- `format`：一个字符串，表示待验证的值的格式。在这里，它的值是 `MM/yy`，表示待验证的值必须是 `MM/YY` 格式的字符串。

最终，`validator` 方法返回的是一个布尔值，表示待验证的值是否通过了验证。如果验证通过，则返回 `true`；否则，返回 `false`。

相关问题

const expiryDate = { name: 'expiry_date', /** * Returns the earliest date that a credit card expiry can be * * @returns {String} expiry in MM/YY format */ _getMinExpiry() { const month = new Date().getMonth() + 1 const year = parseInt(new Date().getFullYear().toString().substr(-2), 10) return `${month}/${year}`.replace(/^([0-9])\//, '0$1/') }, /** * Validates that the given expiration is no earlier than the current date. * * @param {String} value - expiry in MM/YY format */ validator(value) { const targetValue = expiryDate._getMinExpiry() return Rules.after.validate(value, { targetValue, inclusion: true, format: 'MM/yy' }) } } 解释

这段代码定义了一个名为 `expiryDate` 的对象，它包含了两个属性和一个方法。其中：

1. `name` 属性指定了该对象代表的验证规则名称，为 `expiry_date`。

2. `_getMinExpiry()` 方法返回一个字符串，表示当前日期之后的最早的信用卡过期日期。方法内部使用了 JavaScript 内置的 `Date()` 对象获取当前的月份和年份，然后将年份处理为两位数的格式。

3. `validator` 属性是一个函数，用于验证给定的信用卡过期日期是否合法。该函数使用了 Vee-Validate 插件中的 `Rules.after.validate()` 方法，将传入的 `value` 参数与 `_getMinExpiry()` 方法返回的最早过期日期进行比较，确保传入的日期不早于最早过期日期。

`validator` 函数的参数 `value` 应该是一个形如 `MM/YY` 的字符串，表示信用卡过期的月份和年份。如果传入的日期早于最早过期日期，该函数会返回一个错误提示信息。

给下列程序添加英文注释：namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseGlobalPlanner{ public: /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /* * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning / virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

/**
* @file base_global_planner.h
* @brief Provides an interface for global planners used in navigation.
* All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface.
*/

namespace nav_core {
/**
* @class BaseGlobalPlanner
* @brief Provides an interface for global planners used in navigation.
* All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface.
*/
class BaseGlobalPlanner{
public:
/**
* @brief Given a goal pose in the world, compute a plan
* @param start The start pose
* @param goal The goal pose
* @param plan The plan... filled by the planner
* @return True if a valid plan was found, false otherwise
*/
virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0;

/**
* @brief Given a goal pose in the world, compute a plan
* @param start The start pose
* @param goal The goal pose
* @param plan The plan... filled by the planner
* @param cost The plans calculated cost
* @return True if a valid plan was found, false otherwise
*/
virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) {
cost = 0;
return makePlan(start, goal, plan);
}

/**
* @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner
* @param name The name of this planner
* @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning
*/
virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0;

/**
* @brief Virtual destructor for the interface
*/
virtual ~BaseGlobalPlanner(){}

protected:
BaseGlobalPlanner(){}
};
}; // namespace nav_core

#endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H