4红外避障模块如何与arduino连接
时间: 2024-01-06 15:03:35 浏览: 29
红外避障模块一般有两个引脚:VCC(正极)和GND(负极),以及一个输出信号引脚。连接步骤如下:
1. 将红外避障模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
2. 将红外避障模块的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
3. 将红外避障模块的输出信号引脚连接到Arduino的数字输入引脚。
4. 在Arduino中编写程序,读取红外避障模块的输出信号,并作出相应的反应。
以下是一个简单的示例代码:
```
int irSensorPin = 2;
void setup() {
pinMode(irSensorPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int irSensorValue = digitalRead(irSensorPin);
if (irSensorValue == HIGH) {
Serial.println("Obstacle detected!");
}
delay(100);
}
```
这个程序将红外避障模块连接到Arduino的数字引脚2上,并在控制台上输出"Obstacle detected!",如果红外避障模块检测到障碍物。
相关问题
红外避障模块esp8266连接图及Arduino IDE完整代码
红外避障模块ESP8266是一种常用的传感器模块,用于检测前方是否有障碍物。下面是ESP8266与Arduino IDE的连接图及完整代码示例:
连接图:
```
ESP8266 VCC - Arduino 5V
ESP8266 GND - Arduino GND
ESP8266 OUT - Arduino Digital Pin (例如:D2)
```
Arduino IDE代码示例:
```cpp
// 引入红外避障模块库
#include <IRremote.h>
// 定义红外避障模块的信号引脚
int irPin = 2;
// 创建红外避障模块对象
IRrecv irrecv(irPin);
// 创建存储接收到的红外信号的对象
decode_results results;
void setup()
{
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 启动红外避障模块
irrecv.enableIRIn();
}
void loop()
{
// 检测是否接收到红外信号
if (irrecv.decode(&results))
{
// 打印接收到的红外信号值
Serial.println(results.value, HEX);
// 继续接收下一个红外信号
irrecv.resume();
}
}
```
arduino红外避障模块代码
以下是一个基本的Arduino红外避障模块代码示例:
```
int irPin = 2; //红外线接收器模块连接的引脚
int ledPin = 13; //LED连接的引脚
int obstacle = 0; //是否检测到障碍标志
void setup() {
pinMode(irPin, INPUT); //设置红外线接收器模块引脚为输入
pinMode(ledPin, OUTPUT); //设置LED引脚为输出
Serial.begin(9600); //启动串口通信
}
void loop() {
obstacle = digitalRead(irPin); //读取红外线接收器模块的状态
Serial.println(obstacle); //打印状态到串口监视器
if (obstacle == HIGH) { //如果检测到障碍物
digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //关闭LED
}
delay(100); //延迟100毫秒
}
```
这个示例代码使用红外线接收器模块连接的引脚来检测是否有障碍物,并通过LED指示灯来指示检测到的状态。如果检测到障碍物,LED将点亮;否则,LED将关闭。注意,代码中的数字值可能需要根据你的具体硬件连接进行调整。