Osqp 与osqp-Eigen. 哪个好

OSQP和OSQP-Eigen都是优秀的求解器，选择哪个取决于你的具体需求和使用场景。

OSQP是一个基于C语言的求解器，专门用于解决稀疏凸二次规划问题。它具有快速的求解速度和较小的内存占用空间。OSQP的使用相对简单，可以通过C语言、Python、Matlab等多种编程语言接口进行调用。

OSQP-Eigen是在OSQP基础上，使用Eigen矩阵库进行了封装，提供了C++接口。它可以与现有的Eigen代码无缝集成，使得代码编写更加方便和高效。OSQP-Eigen还提供了更多的求解选项和高级功能，例如自定义约束和目标函数，更精细的收敛控制等。

因此，如果你使用的是C语言或Python，并需要快速求解稀疏凸二次规划问题，可以选择OSQP。如果你使用的是C++，或需要更加高级的求解选项和功能，可以选择OSQP-Eigen。

相关问题

osqp-eigen

osqp-eigen是一个库，它依赖于osqp库和eigen库。建议按照以下顺序进行安装：首先安装eigen库，然后安装osqp库，最后安装osqp-eigen库。

要安装eigen库，您可以从其官方网站下载并将其文件夹拷贝到主目录/home。然后，进入下载好的eigen文件夹，在该文件夹的路径下打开终端，并按照以下指令进行安装：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ sudo make install
$ source ~/.bashrc

接下来，您可以下载osqp库并将其文件夹拷贝到主目录/home。然后，进入下载好的osqp文件夹，在该文件夹的路径下打开终端，并按照以下指令进行安装：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ sudo make install
$ source ~/.bashrc

最后，您可以下载osqp-eigen库并将其文件夹拷贝到主目录/home。然后，进入下载好的osqp-eigen文件夹，在该文件夹的路径下打开终端，并按照以下指令进行安装：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIT=usr/local/osqp-eigen
$ sudo make install
$ source ~/.bashrc

完成上述步骤后，您可以测试这三个矩阵计算库是否配置完成了。

osqp-eigen MPC

您好！对于您的问题，我了解到osqp-eigen是一个针对MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）问题的求解器。它是基于OSQP（Operator Splitting Quadratic Program，算子分裂二次规划）算法和Eigen库开发的。

MPC是一种优化控制方法，通过在每个控制周期内求解一个最优化问题，以保持系统状态在一定约束范围内。osqp-eigen提供了一个方便的接口，使用户能够在Eigen矩阵库中定义和求解MPC问题。

osqp-eigen具有良好的性能和易用性，适用于各种MPC应用，包括机器人控制、自动驾驶、能源管理等领域。它支持稀疏矩阵和稠密矩阵，并提供了高效的求解算法。

如果您有关于osqp-eigen或MPC的更详细问题，我会尽力帮助您解答。