ubuntu安装osqp依赖

要在Ubuntu上安装osqp依赖，可以使用以下命令：

1. 安装cmake和build-essential：

sudo apt-get install cmake build-essential

2. 安装blas和lapack：

sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev

3. 安装suite-sparse：

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

4. 安装Eigen3：

sudo apt-get install libeigen3-dev

5. 安装Python3依赖：

sudo apt-get install python3-dev python3-pip

6. 安装numpy和scipy：

pip3 install numpy scipy

完成这些步骤后，可以通过以下命令安装osqp：

pip3 install osqp

相关问题

ubuntu 安装OSQP

要在Ubuntu上安装OSQP，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libopenblas-dev

2. 下载OSQP的源代码。可以通过以下命令克隆OSQP的GitHub存储库：

git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqp

3. 进入OSQP目录：

cd osqp

4. 使用CMake构建并安装OSQP：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

5. 安装完成后，您可以尝试编译和运行OSQP的示例程序，以确保安装成功：

cd ../examples/c
gcc -o example example.c -losqp -llapack -lblas -lm
./example

通过按照以上步骤进行操作，您应该能够在Ubuntu上成功安装和使用OSQP。

ubuntu 20.04 osqp安装

要在Ubuntu 20.04上安装OSQP，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令安装OSQP的依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake python3-dev

2. 克隆OSQP的GitHub存储库。在终端中执行以下命令：

   git clone https://github.com/oxfordcontrol/osqp

3. 进入克隆的osqp目录：

   cd osqp

4. 创建一个build目录并进入：

   mkdir build && cd build

5. 使用cmake配置构建：

   cmake ..

6. 使用make命令编译OSQP：

   make

7. 使用以下命令将OSQP安装到系统中：

   sudo make install

完成上述步骤后，OSQP将成功安装在Ubuntu 20.04系统上。