ubuntu安装osqp依赖

要在Ubuntu上安装osqp依赖，可以使用以下命令：

1. 安装cmake和build-essential：

sudo apt-get install cmake build-essential

2. 安装blas和lapack：

sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev

3. 安装suite-sparse：

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

4. 安装Eigen3：

sudo apt-get install libeigen3-dev

5. 安装Python3依赖：

sudo apt-get install python3-dev python3-pip

6. 安装numpy和scipy：

pip3 install numpy scipy

完成这些步骤后，可以通过以下命令安装osqp：

pip3 install osqp

相关问题

ubuntu 安装OSQP

要在Ubuntu上安装OSQP，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libopenblas-dev

2. 下载OSQP的源代码。可以通过以下命令克隆OSQP的GitHub存储库：

git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqp

3. 进入OSQP目录：

cd osqp

4. 使用CMake构建并安装OSQP：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

5. 安装完成后，您可以尝试编译和运行OSQP的示例程序，以确保安装成功：

cd ../examples/c
gcc -o example example.c -losqp -llapack -lblas -lm
./example

通过按照以上步骤进行操作，您应该能够在Ubuntu上成功安装和使用OSQP。

ubuntu安装osqp

安装OSQP在Ubuntu上的步骤如下：
1. 首先，克隆OSQP的Git仓库并进入目录：

   git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqp
   cd osqp

2. 创建一个build目录并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

3. 运行CMake来配置编译选项：

   cmake ..

4. 运行make命令进行编译：

   make -j6

5. 最后，使用sudo make install命令将OSQP安装到系统中：

   sudo make install