ffmepg 读取rtsp流中最新的帧

在 FFmpeg 中，可以通过读取 RTSP 流的方式获取视频帧。如果只需要读取最新的视频帧，可以使用 `av_read_frame()` 函数读取 RTSP 流中的数据包，并通过时间戳（PTS）来判断是否为最新的视频帧。具体步骤如下：

1. 打开 RTSP 流，获取 AVFormatContext 结构体。

AVFormatContext *fmt_ctx = NULL;
if (avformat_open_input(&fmt_ctx, "rtsp://xxx.xxx.xxx.xxx", NULL, NULL) < 0) {
    printf("打开 RTSP 流失败\n");
    return -1;
}

2. 查找视频流，获取视频流的索引。

int video_stream_index = -1;
for (int i = 0; i < fmt_ctx->nb_streams; i++) {
    if (fmt_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
        video_stream_index = i;
        break;
    }
}
if (video_stream_index == -1) {
    printf("无法找到视频流\n");
    return -1;
}

3. 读取数据包，判断是否为最新的视频帧。

AVPacket packet;
AVFrame *frame = av_frame_alloc();
while (av_read_frame(fmt_ctx, &packet) >= 0) {
    if (packet.stream_index == video_stream_index) {
        if (avcodec_send_packet(codec_ctx, &packet) < 0) {  // 发送数据包到解码器
            printf("发送数据包到解码器失败\n");
            break;
        }
        while (avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame) == 0) {  // 从解码器接收解码后的视频帧
            if (frame->pts > last_pts) {  // 判断是否为最新的视频帧
                last_pts = frame->pts;
                // 处理最新的视频帧
                // ...
            }
            av_frame_unref(frame);
        }
    }
    av_packet_unref(&packet);
}

在上述代码中，我们使用 `av_read_frame()` 函数读取 RTSP 流中的数据包，并且只处理视频流数据包。然后将数据包发送到解码器进行解码，接着使用 `avcodec_receive_frame()` 函数从解码器中接收解码后的视频帧。判断帧的时间戳是否大于上一帧的时间戳，如果是，则说明这是最新的视频帧。最后，使用 `av_frame_unref()` 函数释放视频帧的缓冲区。

需要注意的是，上述代码中省略了一些初始化和释放的步骤，仅仅是演示了读取 RTSP 流中最新的视频帧的基本思路。