现在我有一个类型的汽车,汽车以矩形存在,已知汽车中心点位置为(posX,posY),车头朝向向量为(headX,headY),车长l,车宽w,请问代表汽车的矩形的四个顶点坐标是什么
时间: 2023-09-30 11:07:26 浏览: 44
假设车头朝向向量已经被归一化,则矩形的四个顶点坐标为:
```
x1 = posX - headY * l/2 + headX * w/2
y1 = posY + headX * l/2 + headY * w/2
x2 = posX + headY * l/2 + headX * w/2
y2 = posY - headX * l/2 + headY * w/2
x3 = posX + headY * l/2 - headX * w/2
y3 = posY - headX * l/2 - headY * w/2
x4 = posX - headY * l/2 - headX * w/2
y4 = posY + headX * l/2 - headY * w/2
```
其中,(x1, y1)、(x2, y2)、(x3, y3)、(x4, y4) 分别代表矩形的四个顶点坐标。
相关问题
用“c plus plus”编写一个可在指定位置输出的边长为10*的空心等边三角形
以下是用 C++ 编写的可在指定位置输出的空心等边三角形:
```cpp
#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
// 获取指定位置
int posX, posY;
cout << "请输入输出位置的横坐标:";
cin >> posX;
cout << "请输入输出位置的纵坐标:";
cin >> posY;
// 输出空心等边三角形
for (int i = 0; i < 10; i++) {
for (int j = 0; j < 2 * 10 - 1; j++) {
if (i == 0 || j == 0 || j == 2 * i) {
cout << " ";
}
else if (i == 9) {
cout << "*";
}
else if (j == 2 * 9 - i || j == 2 * 9 + i) {
cout << "*";
}
else {
cout << " ";
}
}
cout << endl;
}
return 0;
}
```
其中,内部使用了两层循环来输出空心等边三角形。在第一层循环中,循环 10 次,输出三角形的每一行;在第二层循环中,循环 19 次(2 * 10 - 1),输出每一行中的每一个字符。
在第二层循环中,通过判断当前输出字符的位置来确定应该输出什么样的字符。当 j == 0 或 j == 2 * i 时,输出空格,表示三角形的左侧和空隙部分;当 i == 9 或者 j == 2 * 9 - i 或 j == 2 * 9 + i 时,输出星号,表示三角形的底部和两侧;其余时候,输出空格,表示三角形内部。
最后,将该输出程序放到指定的位置(posX, posY)即可实现在指定位置输出空心等边三角形。
unity 获取RectTransform的PosX和PosY
你可以使用`anchoredPosition`属性来获取RectTransform的位置坐标。`anchoredPosition`属性是相对于父RectTransform的左下角的偏移量。以下是获取RectTransform的PosX和PosY的示例代码:
```
RectTransform rectTransform = GetComponent<RectTransform>();
float posX = rectTransform.anchoredPosition.x;
float posY = rectTransform.anchoredPosition.y;
```
通过这样的方式,你可以获取RectTransform的位置坐标。注意:这个位置坐标是相对于父RectTransform的左下角的偏移量,而不是相对于屏幕左下角的绝对坐标。
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