用cpp写一个根据矩形锚框坐标切割深度图并输出切割后深度图尺寸的函数
时间: 2024-05-11 21:18:56 浏览: 118
以下是用 C++ 编写的根据矩形锚框坐标切割深度图并输出切割后深度图尺寸的函数:
```cpp
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
Size cropDepthMap(Mat& depth_map, Rect anchor_box)
{
// 根据矩形锚框坐标计算切割区域
int x = anchor_box.x;
int y = anchor_box.y;
int width = anchor_box.width;
int height = anchor_box.height;
// 切割深度图
Mat cropped_depth_map = depth_map(Rect(x, y, width, height));
// 输出切割后深度图尺寸
cout << "Cropped depth map size: " << cropped_depth_map.size() << endl;
return cropped_depth_map.size();
}
int main()
{
// 读取深度图
Mat depth_map = imread("depth_map.png", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
// 定义矩形锚框坐标
Rect anchor_box(100, 100, 200, 200);
// 切割深度图并输出切割后深度图尺寸
Size cropped_size = cropDepthMap(depth_map, anchor_box);
return 0;
}
```
其中,函数 `cropDepthMap` 接受一个深度图 `depth_map` 和一个矩形锚框 `anchor_box`,根据矩形锚框坐标计算切割区域并切割深度图,最后输出切割后深度图尺寸。函数返回 `Size` 类型的切割后深度图尺寸。在 `main` 函数中,读取深度图 `depth_map`,定义矩形锚框坐标 `anchor_box`,调用函数 `cropDepthMap` 进行深度图切割并输出切割后深度图尺寸。
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