adxl345取出值怎么算角度 具体的代码 用arduino和对应的库实现

ADXL345测量到的加速度值可以分解为三个轴方向上的加速度分量（x, y, z），通过对这些分量进行处理，可以计算出物体的倾斜角度。下面是使用Arduino和ADXL345库实现的代码示例：

首先，需要安装ADXL345库，可以在Arduino IDE中搜索并安装。然后，可以使用以下代码进行测试：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345.h>

Adafruit_ADXL345 accel = Adafruit_ADXL345();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!accel.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid ADXL345 sensor, check wiring!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);

  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float z = event.acceleration.z;

  float roll = atan2(y, z) * 180 / PI;   //计算横滚角
  float pitch = atan2(-x, sqrt(y * y + z * z)) * 180 / PI;  //计算俯仰角

  Serial.print("Roll:");
  Serial.print(roll);
  Serial.print("\tPitch:");
  Serial.println(pitch);

  delay(100);
}

这段代码通过ADXL345库获取加速度数据，然后使用atan2函数计算物体的横滚角和俯仰角。需要注意的是，计算俯仰角时，需要将x轴的加速度值取反，因为在ADXL345中，x轴正方向朝下。计算完成后，使用串口输出角度值。可以通过串口监视器查看输出结果。

需要注意的是，上述代码仅供参考，实际应用时需要根据具体情况进行修改和优化。