adxl345 arduino测x-y平面角度例程

以下是使用ADXL345和Arduino测量X-Y平面角度的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if(!accel.begin()){
    Serial.println("ADXL345 not found.");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);
  
  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float z = event.acceleration.z;
  
  float angle = atan2(y, x) * 180 / PI; // 计算角度，并将弧度转换为度数
  
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.print(z);
  Serial.print(" Angle: ");
  Serial.println(angle);
  
  delay(100);
}

该代码首先包含了必要的库，包括Wire，Adafruit_Sensor和Adafruit_ADXL345_U。在setup函数中，初始化了ADXL345，并检查是否成功连接。在loop函数中，获取加速度事件并使用atan2函数计算角度。最后，将加速度和角度打印到串口，并延迟100毫秒。