bus.read_byte_data()中输入参数含义
时间: 2024-03-25 14:36:44 浏览: 13
bus.read_byte_data() 是 Python 中 smbus 库用于 I2C 通信读取数据的函数,其输入参数含义如下:
1. address:设备的 I2C 地址,通常为 7 位或 10 位数字。
2. register:要读取的寄存器地址,通常为 8 位数字。
其中,address 和 register 都是十六进制数字,可以使用 Python 中的 hex() 函数将其转换为十六进制格式。例如,如果要读取 I2C 地址为 0x68 的 MPU-6050 加速度计中的寄存器 0x3B,输入参数应该为:
```
address = 0x68
register = 0x3B
data = bus.read_byte_data(address, register)
```
该函数的返回值为一个字节数据,范围为 0 到 255,可以使用 Python 中的 bin() 函数将其转换为二进制格式。例如,如果要将返回值转换为二进制格式,可以使用以下代码:
```
data = bus.read_byte_data(address, register)
bin_data = bin(data)
```
需要注意的是,该函数只能读取一个字节的数据,如果要读取多个字节的数据,需要使用其他函数,例如 bus.read_i2c_block_data()。
相关问题
File "test_mpu6050.py", line 95, in read_i2c_word low = self.bus.read_byte_data(self.address, register + 1) IOError: [Errno 121] Remote I/O error
这个错误通常表示在执行I2C通信时出现了问题。可能的原因包括:
1. I2C设备未正确连接或未正确配置。请确保设备的电源和信号线连接正确,并检查设备的地址设置是否正确。
2. 设备可能不支持所使用的I2C通信协议或速率。请确保使用的协议和速率与设备规格相匹配。
3. 另一个可能的原因是I2C总线上存在干扰或冲突。请检查其他设备是否与相同的I2C总线连接,并尝试单独测试该设备。
4. I2C库或驱动程序可能存在问题。请确保使用的库或驱动程序是最新版本,并尝试在其他设备上运行相同的代码以排除问题。
如果以上方法都无法解决问题,您可能需要进一步调试或参考设备的文档以获取更多帮助。
重构以下代码 void i2c_as_slave_xfer_enable(int bus) { u32 ctrl_bits; /* Disable Master function , Set buffer page selection = 0*/ ctrl_bits = i2c_as_read_reg(bus,I2C_FUNCTION_CONTROL_REG); ctrl_bits &= ~( ENABLE_MASTER_FUNC); ctrl_bits |= ENABLE_SLAVE_FUNC; #if defined(GROUP_AST2300_PLUS) ctrl_bits &= ~( BUFFER_SELECTION_PAGE_MASK); ctrl_bits |= BUFFER_SELECTION_PAGE_0; #endif i2c_as_write_reg( bus,ctrl_bits,I2C_FUNCTION_CONTROL_REG); udelay(100); /* clear interrups */ i2c_as_disable_all_interrupts(bus); i2c_as_write_reg (bus, CLR_ALL_INTS_VAL, I2C_INTR_STATUS_REG); as_data_ptr[bus].SlaveTX_Enable = 1; as_data_ptr[bus].TX_len = 0; as_data_ptr[bus].TX_index = 0; as_data_ptr[bus].MasterRX_len = 0; as_data_ptr[bus].MasterRX_index = 0; /* Default I2C_BYTE_MODE for GROUP_AST2300 and GROUP_AST2300_PLUS. For testing buffer transfer mode of SSIF, init ssif tx pool buffer. */ //as_data_ptr[bus].pool_buff_base = AST_I2C_POLLBUF_VA_BASE; /* Enable interrupts */ i2c_as_write_reg (bus, ENABLE_TX_DONE_WITH_ACK_INTR | \ ENABLE_TX_DONE_WITH_NACK_INTR | \ ENABLE_RX_DONE_INTR| ENABLE_STOP_CONDITION_RECVD_INTR| ENABLE_ABNORMAL_START_STOP_RECVD_INTR| ENABLE_SLAVE_ADDR_MATCH_INTR, I2C_INTR_CONTROL_REG); }
重构代码:
```
void i2c_as_slave_xfer_enable(int bus) {
u32 ctrl_bits;
// 禁用主机功能,设置缓冲区页面选择为0
ctrl_bits = i2c_as_read_reg(bus, I2C_FUNCTION_CONTROL_REG);
//...
}
```
其中该代码禁用了I2C总线上的主机功能,并将缓冲区页面选择设置为0。