arduino使用光电开关控制2个舵机逐步移动，以实现平稳的移动最后舵机停止

可以按照以下步骤进行：

1. 连接光电开关和舵机。将光电开关的信号线连接到Arduino的数字输入引脚上，将舵机的控制线连接到Arduino的PWM输出引脚上。

2. 编写程序。首先设置舵机的初始位置，然后通过光电开关检测到物体后，逐步改变舵机的位置，直到达到目标位置停止。可以使用Arduino的Servo库控制舵机，使用digitalRead()函数读取光电开关的状态。

3. 调试程序。可以通过串口监视器输出调试信息，观察舵机的运动情况，调整舵机的初始位置和移动速度，确保舵机能够平稳地移动并最终停止在目标位置。

以下是一个简单的示例程序，可以根据具体的硬件连接和需求进行修改：

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int switchPin = 2;
int pos = 0;
int targetPos = 90;
int step = 1;
void setup() {
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
  servo1.write(pos);
  servo2.write(pos);
}
void loop() {
  if (digitalRead(switchPin) == LOW) {
    if (pos < targetPos) {
      pos += step;
      servo1.write(pos);
      servo2.write(pos);
      delay(10);
    }
  } else {
    delay(100);
  }
}

这个程序使用光电开关控制舵机向目标位置移动，每次移动1度，移动速度可以通过延迟时间调整。当光电开关检测到物体时，舵机停止移动。可以通过修改targetPos变量来设置目标位置，通过修改step变量来调整移动速度。