小车控制代码温湿度

以下是一个基于Arduino的小车控制代码，可以读取温湿度传感器数据并控制小车运动：

#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

#define DHTPIN 2      // DHT11传感器连接的数字引脚
#define DHTTYPE DHT11 // 使用的传感器类型
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *motor2 = AFMS.getMotor(2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  AFMS.begin();
  dht.begin();
}

void loop() {
  float humidity = dht.readHumidity();  // 读取湿度值
  float temperature = dht.readTemperature();  // 读取温度值

  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print("%  Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("C");

  if (temperature > 25) {  // 如果温度超过25度
    motor1->run(FORWARD);  // 左轮前进
    motor2->run(FORWARD);  // 右轮前进
  } else {  // 如果温度不到25度
    motor1->run(RELEASE);  // 左轮停止
    motor2->run(RELEASE);  // 右轮停止
  }
}

该代码使用了DHT库来读取温湿度传感器的数据，并使用Adafruit_MotorShield库来控制小车的运动。在主循环中，如果温度超过25度，左右两个马达将会前进，否则将会停止。你可以根据自己的需要修改代码中的阈值和运动控制命令。