stm32小车pid控制代码

很抱歉，我无法提供具体的STM32小车PID控制代码，因为我没有提供的引用内容中包含这方面的信息。但是，通常来说，STM32小车的PID控制代码可以通过以下步骤实现：

1. 首先，需要定义PID控制器的参数，包括比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）。

2. 接下来，需要定义PID控制器的输入和输出变量，输入变量通常是小车当前的位置或速度，输出变量通常是小车的电机转速或PWM信号。

3. 在主循环中，通过读取传感器数据获取小车当前的位置或速度。

4. 使用PID控制器计算输出变量的值，可以通过以下公式计算：输出 = Kp * 错误 + Ki * 累积误差 + Kd * 误差变化率。

5. 将输出变量的值转换为电机转速或PWM信号，并发送给电机控制器，以控制小车的运动。

请注意，以上步骤只是一个基本的框架，具体的代码实现可能会因为不同的硬件平台和需求而有所不同。如果您需要更具体的代码实现，请参考相关的STM32小车PID控制的教程或文档，或者咨询相关的开发者社区。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32平衡小车 pid简单学习](https://blog.csdn.net/DOF526570/article/details/130330574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32爬坡寻迹小车（PID算法）](https://blog.csdn.net/qq_53336580/article/details/123905523)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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