中断优先级分为几组，奉行什么原则

中断优先级一般分为两组，即硬件中断和软件中断。硬件中断的优先级较高，因为硬件中断通常与硬件设备的实时响应相关。而软件中断的优先级较低，因为软件中断通常与操作系统的服务相关，可以稍后处理。

在处理多个中断请求时，一般遵循以下原则：

1. 先处理优先级高的中断请求，以确保实时性和准确性。

2. 优先级相同时，按照先后顺序进行处理。

3. 中断处理程序应尽可能地短小精悍，以避免对系统的影响。

相关问题

中断优先级优先原则是什么

中断优先级优先原则是指在多个中断请求同时到达时，系统会根据中断的优先级来确定哪个中断请求会被优先处理。具体原则如下：
1. 高优先级中断优先处理：当多个中断同时到达时，系统会首先处理优先级最高的中断请求，确保高优先级任务的及时响应。
2. 中断嵌套处理：如果当前正在处理一个中断请求时，又有一个更高优先级的中断请求到达，系统会暂停当前中断的处理，转而处理更高优先级的中断请求。待高优先级中断处理完毕后，再返回继续处理之前的中断。
3. 中断屏蔽：当一个中断正在被处理时，系统可以通过屏蔽其他低优先级的中断请求，以确保当前正在处理的中断不会被打断。
4. 中断嵌套屏蔽：当一个中断正在被处理时，系统可以通过屏蔽其他低优先级的中断请求，并且不允许更高优先级的中断请求打断当前正在处理的中断。

中断优先级分组是什么意思

在ARM Cortex-M系列微控制器中，中断优先级分组是用于划分中断优先级的一种机制。中断优先级分组允许将中断按照一定规则进行分组，以便更灵活地管理和配置中断优先级。

中断优先级分组通过控制中断优先级寄存器（NVIC_IPR）的位数来实现。具体来说，中断优先级分组将中断优先级分为两个部分：组优先级和子优先级。组优先级用于区分不同的中断组，而子优先级则用于区分同一组内的中断。

中断优先级分组的划分方式可以根据具体的需求进行配置。常见的划分方式有以下两种：

1. 优先级分组为0：将所有中断视为同一组，子优先级为主要的划分方式。此时，中断优先级寄存器的位数全部用于表示子优先级。

2. 优先级分组不为0：将中断按照一定的规则划分为多个组，同时考虑组优先级和子优先级。具体划分规则可以是将位数的一部分用于表示组优先级，另一部分用于表示子优先级。

中断优先级分组的设置需要根据具体的应用场景和需求进行选择。不同的分组方式可以在不同的应用场景下提供更灵活和精细的中断管理和配置。