cv::FileStorage读取yaml文件的写法

以下是使用cv::FileStorage读取YAML文件的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    FileStorage fs("example.yaml", FileStorage::READ);

    if (!fs.isOpened())
    {
        cerr << "Failed to open file!" << endl;
        return -1;
    }

    // 读取数据
    int num;
    string str;
    vector<float> vec;
    fs["number"] >> num;
    fs["string"] >> str;
    fs["vector"] >> vec;

    // 输出数据
    cout << "number: " << num << endl;
    cout << "string: " << str << endl;
    cout << "vector: ";
    for (size_t i = 0; i < vec.size(); i++)
    {
        cout << vec[i] << " ";
    }
    cout << endl;

    fs.release();

    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先通过`cv::FileStorage`对象打开了一个名为`example.yaml`的文件，并检查了文件是否成功打开。然后，我们通过文件中的键名将数据读取到变量中。最后，我们输出了读取到的数据。请注意，我们在完成文件读取后调用了`release()`函数，以释放内存并关闭文件。