cv::FileStorage如何进行二进制读写?
时间: 2023-09-10 20:07:17 浏览: 74
cv::FileStorage是OpenCV中用于读写XML和YAML格式文件的类,如果需要进行二进制读写,则需要使用cv::FileStorage的API来进行处理。
对于二进制读写,可以在打开文件时指定文件打开模式为cv::FileStorage::WRITE_BINARY或cv::FileStorage::READ_BINARY,具体示例如下:
```c++
// 写入二进制文件
cv::FileStorage fs("test.bin", cv::FileStorage::WRITE_BINARY);
if(fs.isOpened())
{
// 写入数据
fs << "data" << cv::Mat::eye(3, 3, CV_32F);
// 释放文件流
fs.release();
}
// 读入二进制文件
cv::FileStorage fs2("test.bin", cv::FileStorage::READ_BINARY);
if(fs2.isOpened())
{
// 读取数据
cv::Mat data;
fs2["data"] >> data;
// 释放文件流
fs2.release();
}
```
在打开文件时指定文件打开模式为cv::FileStorage::WRITE_BINARY或cv::FileStorage::READ_BINARY即可进行二进制写入和读取。
相关问题
cv::FileStorage
cv::FileStorage是OpenCV库中的一个类,用于读写文件并存储数据。它支持多种文件格式,例如XML、YAML和JSON等。使用cv::FileStorage,可以方便地把数据写入文件,也可以从文件中读取数据并加载到程序中。这个类在计算机视觉中非常有用,可以用于图像处理、特征提取、机器学习等方面的数据存储和读取。
fs = cv::filestorage读取相机内参矩阵和畸变系数
fs = cv::FileStorage是OpenCV中用于读取和写入文件的类,可以用来读取相机内参矩阵和畸变系数。
在读取之前,我们需要先创建一个cv::FileStorage对象,并打开相机参数文件,例如:
cv::FileStorage fs("camera_params.yaml", cv::FileStorage::READ);
这里将相机参数保存在名为camera_params.yaml的文件中。
接下来,我们可以使用fs["参数名称"]来访问相机内参矩阵和畸变系数。假设相机内参矩阵的参数名称为"intrinsic_matrix",畸变系数的参数名称为"distortion_coeffs",我们可以使用以下代码来读取它们:
cv::Mat intrinsic_matrix;
cv::Mat distortion_coeffs;
fs["intrinsic_matrix"] >> intrinsic_matrix;
fs["distortion_coeffs"] >> distortion_coeffs;
最后,我们还需要确保读取成功。可以使用以下代码来检查读取是否成功:
if (intrinsic_matrix.empty() || distortion_coeffs.empty()) {
// 读取失败,处理错误的情况
} else {
// 读取成功,可以继续使用相机内参矩阵和畸变系数
}
读取相机内参矩阵和畸变系数后,我们可以在相机校正和图像处理等方面使用它们,以获得更好的结果。