cv::FileStorage 读取yaml文件 代码

可以使用以下代码读取yaml文件：

cv::FileStorage fs("path/to/file.yaml", cv::FileStorage::READ);
if (!fs.isOpened()) {
    std::cerr << "Failed to open file!" << std::endl;
    return;
}

cv::Mat matrix;
fs["matrix"] >> matrix;

其中，`path/to/file.yaml` 是你要读取的yaml文件的路径，`cv::Mat` 是OpenCV中的矩阵类型，你可以根据你的需要修改读取的数据类型。

相关问题

用cv::FileStorage读取文件的代码的所有写法

以下是使用cv::FileStorage读取不同文件格式的示例代码：

1. 读取XML文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    FileStorage fs("example.xml", FileStorage::READ);

    if (!fs.isOpened())
    {
        cerr << "Failed to open file!" << endl;
        return -1;
    }

    // 读取数据
    int num;
    string str;
    vector<float> vec;
    fs["number"] >> num;
    fs["string"] >> str;
    fs["vector"] >> vec;

    // 输出数据
    cout << "number: " << num << endl;
    cout << "string: " << str << endl;
    cout << "vector: ";
    for (size_t i = 0; i < vec.size(); i++)
    {
        cout << vec[i] << " ";
    }
    cout << endl;

    fs.release();

    return 0;
}

2. 读取YAML文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    FileStorage fs("example.yaml", FileStorage::READ);

    if (!fs.isOpened())
    {
        cerr << "Failed to open file!" << endl;
        return -1;
    }

    // 读取数据
    int num;
    string str;
    vector<float> vec;
    fs["number"] >> num;
    fs["string"] >> str;
    fs["vector"] >> vec;

    // 输出数据
    cout << "number: " << num << endl;
    cout << "string: " << str << endl;
    cout << "vector: ";
    for (size_t i = 0; i < vec.size(); i++)
    {
        cout << vec[i] << " ";
    }
    cout << endl;

    fs.release();

    return 0;
}

3. 读取JSON文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    FileStorage fs("example.json", FileStorage::READ);

    if (!fs.isOpened())
    {
        cerr << "Failed to open file!" << endl;
        return -1;
    }

    // 读取数据
    int num;
    string str;
    vector<float> vec;
    fs["number"] >> num;
    fs["string"] >> str;
    fs["vector"] >> vec;

    // 输出数据
    cout << "number: " << num << endl;
    cout << "string: " << str << endl;
    cout << "vector: ";
    for (size_t i = 0; i < vec.size(); i++)
    {
        cout << vec[i] << " ";
    }
    cout << endl;

    fs.release();

    return 0;
}

在以上代码中，我们通过不同的文件扩展名来指定不同格式的文件，并在读取完成后调用`release()`函数以释放内存并关闭文件。

fs = cv::filestorage读取相机内参矩阵和畸变系数

fs = cv::FileStorage是OpenCV中用于读取和写入文件的类，可以用来读取相机内参矩阵和畸变系数。

在读取之前，我们需要先创建一个cv::FileStorage对象，并打开相机参数文件，例如：

cv::FileStorage fs("camera_params.yaml", cv::FileStorage::READ);

这里将相机参数保存在名为camera_params.yaml的文件中。

接下来，我们可以使用fs["参数名称"]来访问相机内参矩阵和畸变系数。假设相机内参矩阵的参数名称为"intrinsic_matrix"，畸变系数的参数名称为"distortion_coeffs"，我们可以使用以下代码来读取它们：

cv::Mat intrinsic_matrix;
cv::Mat distortion_coeffs;

fs["intrinsic_matrix"] >> intrinsic_matrix;
fs["distortion_coeffs"] >> distortion_coeffs;

最后，我们还需要确保读取成功。可以使用以下代码来检查读取是否成功：

if (intrinsic_matrix.empty() || distortion_coeffs.empty()) {
// 读取失败，处理错误的情况
} else {
// 读取成功，可以继续使用相机内参矩阵和畸变系数
}

读取相机内参矩阵和畸变系数后，我们可以在相机校正和图像处理等方面使用它们，以获得更好的结果。